Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION D445-2 DP/PN
Page 1
D4x5-2 ___________________ Encombrements Manuel Composants système ___________________ complémentaires Accessoires et pièces de ___________ rechange disponibles à la commande ___________________ Normes et homologations ___________________ Directives CSDE Valable pour SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN ainsi que pour CX32-2 et TB30 11/2010...
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D. Domaine de validité SIMOTION D4x5-2 Le manuel est valable pour les appareils SIMOTION D445-2 DP/PN et SIMOTION D455-2 DP/PN ainsi que pour les composants système complémentaires CX32-2 et TB30. SIMOTION D4x5 Un manuel séparé...
Page 4
● Liens supplémentaires pour le téléchargement de documents ● Utilisation de documentation en ligne (trouver des manuels/informations et y effectuer des recherches) http://www.siemens.com/motioncontrol/docu Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation technique, envoyez un message électronique à l'adresse suivante :...
à votre machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions sur les pages Service&Support, sous Support produit : http://support.automation.siemens.com...
Page 6
Avant-propos Informations complémentaires / FAQ Les FAQ suivantes vous fourniront des informations complémentaires pour ce manuel : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482 Vous trouverez par ailleurs d'autres informations telles que : ● SIMOTION Utilities & Applications : les SIMOTION Utilities & Applications sont fournis...
Avant-propos ............................. 3 Description............................... 11 Vue d'ensemble du système......................11 Composants du système ......................16 Intégration des périphériques ......................21 Représentation de la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN ...........22 Plaques signalétiques ........................23 Consignes de sécurité .........................25 Carte CompactFlash ........................26 1.7.1 Manipulation et fonctionnement de la carte CF ................26 1.7.2...
Page 8
Sommaire Conditions d'environnement mécaniques et climatiques ............69 Dimensions et poids........................70 Alimentation ..........................71 Interfaces et caractéristiques ...................... 72 Carte CompactFlash ........................76 Horloge............................77 Circuits d'entrée et de sortie ....................... 78 Encombrements............................79 Plan d'encombrement de la D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN ..........79 Données de CAO, plans d'encombrement et macros pour schémas de connexion ....
Page 9
Sommaire Terminal Module TM54F......................113 Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature ................114 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 ..................116 6.10 DMC20 DRIVE-CLiQ Hub......................117 Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande ............119 Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande ..........119 Normes et homologations ........................
CU320-2, firmware version ≥ V4.x. Les variantes de performances proposées sont les suivantes : – SIMOTION D445-2 DP/PN (HIGH Performance) pour 64 axes au maximum – SIMOTION D455-2 DP/PN (ULTRA-HIGH Performance) pour 128 axes au maximum ou pour applications ayant des cycles de régulation très courts Ce manuel décrit la SIMOTION D4x5-2 pour applications multiaxes.
Variantes Les Control Units sont disponibles dans les variantes SIMOTION D425 (BASIC Performance), SIMOTION D435 (STANDARD Performance), SIMOTION D445-2 DP/PN (HIGH Performance) et SIMOTION D455-2 DP/PN (ULTRA-HIGH Performance). Les variantes se distinguent par leurs performances AP et Motion Control. Les principales différences sont :...
Page 13
Description 1.1 Vue d'ensemble du système La puissance de calcul intégrée des Control Units permet d'exploiter les configurations d'axes suivantes : ● Au maximum 6 axes en servocontrôle, 6 axes en contrôle vectoriel ou 12 axes en commande sur chaque Control Unit D4x5-2. (Régulation d'entraînement basée sur la CU320-2, firmware version ≥...
Description 1.1 Vue d'ensemble du système Composants matériels Comme cœur matériel, SIMOTION D utilise la Control Unit SIMOTION D4x5-2 composée du système de runtime SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci commande et régule le système d'axes via le variateur intégré SINAMICS Integrated avec différents modules d'entraînement SINAMICS S120 (Line Modules et Motor Modules).
Description 1.1 Vue d'ensemble du système ● des parties puissance SINAMICS (Motor Modules) (3) servant à la commande des moteurs. Il est également possible d'exploiter les Power Modules SINAMICS PM340 avec le Control Unit Adapter SINAMICS (CUA). Aucune alimentation spécifique n'est nécessaire. ●...
Description 1.2 Composants du système Composants du système Principaux composants La SIMOTION D4x5-2 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP ● Ethernet ● PROFINET IO ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated.
Page 17
Description 1.2 Composants du système PROFIBUS DP La Control Unit peut communiquer par deux interfaces PROFIBUS-DP avec les composants suivants : Tableau 1- 3 Composants sur PROFIBUS-DP Composant Fonction Console de programmation ... configurée, paramétrée, programmée et testée avec le système (PG/PC) d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT"...
Page 18
Description 1.2 Composants du système Ethernet La Control Unit peut communiquer par interfaces Ethernet avec les composants suivants ou s'intégrer par ces interfaces dans un environnement d'automatisation : Tableau 1- 4 Composants sur Ethernet Composant Fonction Console de programmation ... configurée, paramétrée, programmée et testée avec le système (PG/PC) d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT"...
Page 19
Description 1.2 Composants du système Composant Fonction Variateurs avec interface ... convertissent les consignes de vitesse en signaux pour la PROFINET IO commande des moteurs et fournissent la puissance nécessaire au fonctionnement des moteurs. Passerelles IE/AS-Interface Link PN IO pour le passage entre réseaux ...
Description 1.2 Composants du système Composant Fonction Terminal Modules TM15, TM17 Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent High Feature de réaliser des entrées de détecteur et des sorties de came. Ils permettent en outre de disposer à proximité des entraînements des entrées/sorties TOR à...
Pour les modules validés pour SIMOTION (tels que le module SIMATIC S7-300 FM 350-1), ces blocs pilotes font partie de la bibliothèque de commandes du système d'ingénierie SIMOTION SCOUT. Voir aussi sur notre site Internet : (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Description 1.4 Représentation de la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN Représentation de la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN La figure suivante montre la SIMOTION D445-2 et D455-2 avec ses interfaces et ses éléments frontaux (LED de signalisation de défaut et d'état).
Description 1.5 Plaques signalétiques PRUDENCE La SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN doit fonctionner avec un module double- ventilateur/pile pour assurer le refroidissement. Sans ce module, la Control Unit ne peut démarrer ni être mise en service. Le montage du module double-ventilateur/pile est décrit sous "Composants système complémentaires"...
Description 1.5 Plaques signalétiques Remarque Les informations données par la plaque signalétique latérale peuvent éventuellement être nécessaires même après le montage. Comme la plaque signalétique est disposée du côté droit du boîtier, qui est masqué par un module SINAMICS S120 lorsque l'appareil est installé, nous vous recommandons de noter le numéro de série de la Control Unit avant le montage.
Description 1.6 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Respectez les consignes de sécurité suivantes pour l'utilisation de la Control Unit et de ses composants. IMPORTANT Des espaces libres de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par coupure.
Description 1.7 Carte CompactFlash Carte CompactFlash 1.7.1 Manipulation et fonctionnement de la carte CF La carte CompactFlash (CF Card) s'enfiche dans le logement désigné par CF (interface X109). Figure 1-5 Emplacement pour carte mémoire CompactFlash SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Description 1.7 Carte CompactFlash La CF Card ne dépasse pas du boîtier. L'extraction de la CF Card est rendue possible par une encoche ergonomique. Propriétés de la carte CF La carte CF est indispensable au fonctionnement du SIMOTION D4x5-2. Elle doit être commandée séparément de la SIMOTION D4x5-2 et ne fait pas partie de la livraison.
Description 1.7 Carte CompactFlash 1.7.2 Carte CompactFlash Informations de la plaque signalétique La figure suivante décrit toutes les informations figurant sur la plaque signalétique de la carte Figure 1-6 Plaque signalétique de la carte CF Licences Runtime préinstallées Sur la plaque signalétique, les licences préinstallées sont indiquées comme option Z sous du numéro de référence.
Description 1.7 Carte CompactFlash Options Z / licences disponibles pour les cartes CF ● Licences pour axes – Licence Pxx POS et nombre (par exemple P02 signifie 2 licences POS) – Licence Gxx GEAR et nombre (par exemple G03 signifie 3 licences GEAR) –...
Page 30
Description 1.7 Carte CompactFlash Exploitation Exemple de chaîne de données du lecteur : 1P6AU1400-2PA21-0AA0-Z+ST-WOQB02934+30SST0B8365550000079001. Tableau 1- 8 Identification par code 2D lisible par machine Caractéristique Propriété Numéro de référence 6AU1 400-2PA21-0AA0-Z (identificateur "1P", pour l'identification des produits) Numéro de série T-WOQB02934 (identificateur "S", numéro de pièce) Numéro de série matériel...
Commande (matériel) Présentation des éléments de commande et de signalisation La figure suivante représente la disposition des organes de commande et d'affichage d'une SIMOTION D4x5-2. Figure 2-1 Disposition des organes de commande et d'affichage SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Page 32
Commande (matériel) 2.1 Présentation des éléments de commande et de signalisation La partie inférieure des organes de commande et d'affichage est protégée par un couvercle pendant le fonctionnement. Ce couvercle est démontable pour les travaux de maintenance. Figure 2-2 Organes de commande et d'affichage de la D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Commande (matériel) 2.2 Organes de commande Organes de commande 2.2.1 Sélecteurs de modes de maintenance et de fonctionnement Propriétés des sélecteurs de mode de fonctionnement et de maintenance La SIMOTION D4x5-2 possède deux sélecteurs au bas de la face avant pour la sélection des fonctions de maintenance et des modes de fonctionnement.
Page 34
Commande (matériel) 2.2 Organes de commande Sélecteur de mode de fonctionnement Le tableau suivant contient les positions possibles du sélecteur de mode de fonctionnement et les signalisations par LED correspondantes. Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont expliquées dans l'ordre dans lequel on les trouve sur la SIMOTION D4x5-2.
Page 35
Commande (matériel) 2.2 Organes de commande Signification Explications STOP La SIMOTION D4x5-2 n'exécute pas de programme utilisateur. Le chargement d'un programme utilisateur complet est possible. Tous les services système (communication...) sont actifs. Les modules périphériques sont à l'état sûr (c.-à-d., par exemple, que les sorties ...
Commande (matériel) 2.2 Organes de commande Sélecteur de mode de maintenance Le tableau suivant contient les positions possibles du sélecteur de mode de maintenance. Les positions du sélecteur de mode de maintenance sont expliquées dans l'ordre dans lequel on les trouve sur la SIMOTION D4x5-2. Tableau 2- 3 Positions du sélecteur de mode de maintenance Mode Position du...
Commande (matériel) 2.2 Organes de commande Autres documents de référence Les documents de référence sont indiqués dans le tableau ci-dessous : Tableau 2- 4 Documents de référence Sujet Documents Réglage de modes de fonctionnement SIMOTION SCOUT Manuel de configuration Mise à...
Commande (matériel) 2.3 Afficheur 7 segments et LED de signalisation Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur la génération des données de diagnostic et la sauvegarde/restauration des données permanentes dans le manuel de mise en service et de SIMOTION D4x5-2 montage 2.2.3...
Page 39
Commande (matériel) 2.3 Afficheur 7 segments et LED de signalisation Signification des LED de signalisation Le tableau suivant décrit les LED et leur signification. Tableau 2- 5 Signalisation des états et des défauts Signification Etats de fonctionnement de la SIMOTION D, y compris le SINAMICS Integrated Programme utilisateur en cours STOP Aucun programme utilisateur n'est en cours d'exécution.
Page 40
Commande (matériel) 2.3 Afficheur 7 segments et LED de signalisation SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Interfaces 3.2 Interfaces DRIVE-CLiQ Remarque Le 3e port de l'interface PROFINET IO (X150 P3) porte une indication supplémentaire : X120 PN/IE-OP. Cette désignation n'a aucune importance pour SIMOTION D. Interfaces non utilisables Tableau 3- 2 Aperçu des interfaces non utilisables sur SIMOTION D Désignation de l'interface Interface Type de connecteur...
Interfaces 3.2 Interfaces DRIVE-CLiQ Implantation des connecteurs Figure 3-1 Implantation des interfaces DRIVE-CLiQ sur la D4x5-2 Caractéristiques Tableau 3- 3 X100 – X105 Caractéristique Modèle Type de connecteur Connecteur DRIVE-CLiQ (connecteur femelle RJ45) Type de câble Standard DRIVE-CLiQ (au sein de l'armoire) Type de câble MOTION CONNECT (hors de l'armoire) Longueur maximale des câbles...
Interfaces 3.3 Interfaces Ethernet Brochage DRIVE-CLiQ Tableau 3- 4 Interface DRIVE-CLiQ X100 – X105 Broche Nom de signal Type de Signification signal Données d'émission + Données d'émission - Données de réception + ---- ---- réservé, à ne pas utiliser ---- ---- réservé, à...
Page 45
Interfaces 3.3 Interfaces Ethernet ● Communication avec d'autres périphériques via TCP/IP ou via communication UDP ● Communication IT (via SIMOTION IT DIAG, SIMOTION IT OPC XML-DA, SIMOTION IT Virtual Machine). catalogue PM 21 Pour de plus amples informations sur les progiciels, voir , référence : voir index bibliographique (document séparé).
Interfaces 3.3 Interfaces Ethernet Remarque Les deux interfaces prennent en charge Industrial Ethernet (IE). La désignation des interfaces PN/IE-NET et PN/IE anticipe sur une version à venir avec laquelle il sera également possible de prendre en charge les services de base PROFINET (DCP, LLDP, SNMP, etc.) via cette interface.
Page 47
Interfaces 3.3 Interfaces Ethernet Brochage Tableau 3- 6 Interfaces Ethernet (X120 P1 et X130 P1) Broche Brochage en mode 10/100 Mbits Brochage en mode 1 Gbits Nom de signal Type de signal Signification Nom de signal Type de signal Signification Signal Paire différentiel...
Interfaces 3.4 Interface PROFINET IO Interface PROFINET IO PROFINET est un système de communication industriel ouvert orienté composants basé sur Ethernet pour les automatismes répartis. La SIMOTION D4x5-2 DP/PN possède une interface PROFINET intégrée avec 3 ports (X150 P1-P3). Via l'interface PROFINET, une SIMOTION D4x5-2 DP/PN peut être utilisée comme contrôleur IO et/ou comme I-Device.
Page 49
Interfaces 3.4 Interface PROFINET IO Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur les états des LED de signalisation dans le manuel de mise en service et de diagnostic SIMOTION D4x5-2 , chapitre Diagnostic. Caractéristiques des interfaces Tableau 3- 7 Ports X150 P1 à P3 Caractéristique Modèle Type de connecteur...
Page 50
(document séparé). Remarque Vous trouverez une liste des modules qui sont homologués pour SIMOTION sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029). La liste est mise à jour régulièrement et contient des informations sur l'utilisation de ces modules. Tenez compte de la documentation des différents modules et appareils !
Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Entrées/sorties TOR 3.5.1 Propriétés Caractéristiques des interfaces Les entrées et sorties TOR des connecteurs X122, X132 et X142 sont destinées au raccordement de capteurs et d'actionneurs. Tableau 3- 9 Câblage X122, X132 et X142 Caractéristiques Modèle Type de connecteur Mini Combicon Types et sections de conducteurs...
Page 52
Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Implantation des connecteurs La figure suivante montre l'implantation des connecteurs d'interface de la D4x5-2 et la répartition des différentes entrées et sorties TOR. Figure 3-4 Implantation des interfaces TOR X122, X132 et X142 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Page 53
Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Schéma de raccordement et de principe pour SIMOTION D4x5-2 La figure suivante montre le schéma de raccordement et de principe des entrées TOR et des entrées/sorties TOR de la D4x5-2. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Page 54
Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Figure 3-5 Schéma de raccordement et de principe des entrées et sorties TOR SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Page 55
Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Brochage des interfaces X122, X132 et X142 Tableau 3- 10 Entrées/sorties TOR X122 Désignation Type de Consignes signal DI 0 Entrée TOR 0 DI 1 Entrée TOR 1 DI 2 Entrée TOR 2 DI 3 Entrée TOR 3 DI 16 Entrée TOR 16 DI 17...
Page 56
Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Tableau 3- 11 Entrées/sorties TOR X132 Désignation Type de Consignes signal DI 4 Entrée TOR 4 DI 5 Entrée TOR 5 DI 6 Entrée TOR 6 DI 7 Entrée TOR 7 DI 20 Entrée TOR 20 DI 21 Entrée TOR 21 Masse pour DI 4 –...
Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Tableau 3- 12 Entrées/sorties TOR X142 Désignation Type de Consignes signal réservé, à ne pas utiliser réservé, à ne pas utiliser IN/OUT 0 Entrée/sortie TOR 0 (utilisable également comme entrée de détecteur ou sortie de came) IN/OUT 1 Entrée/sortie TOR 1 (utilisable également comme entrée de détecteur ou sortie de came)
Page 58
Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Les entrées/sorties TOR des connecteurs frontaux X122 et X132 peuvent être utilisées au choix par SIMOTION ou SINAMICS (par exemple comme signal de déblocage d'un entraînement). Les entrées/sorties TOR du connecteur frontal X142 sont affectées à SIMOTION de manière fixe.
Interfaces 3.6 Alimentation Pour des informations sur la configuration et le fonctionnement des objets technologiques Cames TO détecteur, TO came et TO profil de came, consultez la description fonctionnelle et détecteurs SIMOTION Alimentation Cette interface est prévue pour le raccordement de l'alimentation externe. Remarque En cas d'utilisation d'une alimentation externe telle que SITOP, le potentiel de la masse doit être relié...
Page 60
Interfaces 3.6 Alimentation Implantation de l'interface d'alimentation Figure 3-6 Implantation de l'interface d'alimentation Remarque Le bornier d'alimentation doit être vissé à l'aide d'un tournevis plat. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Interfaces 3.7 Interfaces PROFIBUS DP Interfaces PROFIBUS DP Caractéristiques de l'interface Tableau 3- 16 Interfaces X126 et X136 Caractéristiques Modèle Type de connecteur Connecteur femelle Sub-D 9 points Type de câble Câble PROFIBUS Longueur maximale des câbles 100 m à 12 Mbits/s Implantation des connecteurs La figure suivante montre l'implantation et la désignation des connecteurs sur la Control Unit.
Interfaces 3.7 Interfaces PROFIBUS DP Brochage de l'interface X126 Tableau 3- 17 Interface PROFIBUS-DP X126 Broch Nom de signal Type de Signification signal réservé, à ne pas utiliser Masse de P24_SERV 1RS_DP Signal différentiel RS-485 1RTS_DP Request to send Masse de 1P5 Alimentation 5 V pour terminaison externe du bus, résistant aux courts-circuits P24_SERV...
La liste détaillée et régulièrement mise à jour des modules de périphérie validés pour SIMOTION ainsi que des conseils sur leur utilisation figurent sur Internet à l'adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029). Tenez compte de la documentation des différents modules et appareils ! Logement pour carte CompactFlash Caractéristiques...
Interfaces 3.9 Prises de mesure Figure 3-8 Slot pour carte CF Pour des informations détaillées sur la carte CF SIMOTION, consultez les renvois correspondants au chapitre Carte CompactFlash (Page 28). Prises de mesure Usage Les prises de mesure X141 (T0, T1 et T2) se trouvent sur la face inférieure du module et sont destinées à...
Interfaces 3.10 Interfaces USB Remarque Les prises de mesure sont prévues pour les besoins de la mise en service et du diagnostic. L'utilisation n'est pas autorisée pour l'exploitation normale. Implantation des prises de mesure Figure 3-9 Implantation des prises de mesure 3.10 Interfaces USB Les interfaces USB sont prévues pour la mise à...
Page 66
Interfaces 3.10 Interfaces USB Les interfaces USB se trouvent sur la face avant de la SIMOTION D4x5-2. Figure 3-10 Implantation des interfaces USB X125, X135 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Caractéristiques techniques de la D4x5-2 Conditions de transport et de stockage Conditions de transport et de stockage En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, la SIMOTION D4x5-2 va au- delà des exigences de la norme EN 61131-2. Les indications suivantes s'appliquent aux modules transportés dans leur emballage de transport ou stockés dans leur emballage de transport pendant une durée prolongée.
Page 68
Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.1 Conditions de transport et de stockage Transport des piles de sauvegarde Les piles de sauvegarde doivent impérativement être transportées dans l'emballage d'origine. Le transport des piles de sauvegarde n'est pas soumis à des autorisations particulières.
Pour tous les modules, la température maximale de montage vertical l'arrivée d'air est de 55° C. Un module ventilateur/pile est toujours requis pour la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN. Humidité relative de De 5 à 90 % l'air Condensation,...
Dimensions et poids Dimensions et poids Tableau 4- 4 Dimensions et poids de la SIMOTION D4x5-2 Paramètres SIMOTION D445-2 DP/PN SIMOTION D455-2 DP/PN Dimensions L x H x P [mm] 50 x 380 x 230 50 x 380 x 230 sans fixation avec entretoises, ...
La plage de tolérance de la tension d'entrée de la SIMOTION D4x5-2 est comprise entre 20,4 à 28,8 V CC. Tableau 4- 5 Caractéristiques de l'alimentation Caractéristiques SIMOTION D445-2 DP/PN SIMOTION D455-2 DP/PN Tension d'alimentation Très basse tension de protection DVC A (TBTP)
Interfaces et caractéristiques Mémoire de données système Tableau 4- 7 Mémoire de données système et capacité Caractéristiques Capacité de mémoire Capacité de mémoire SIMOTION D445-2 DP/PN SIMOTION D455-2 DP/PN Tampon de diagnostic 200 messages (SIMOTION) 200 messages (SIMOTION) (protégé contre les pannes...
Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.5 Interfaces et caractéristiques Performance AP et Motion Control Tableau 4- 8 Nombre maximal d'axes et cycles minimaux pour D4x5-2 Caractéristiques SIMOTION D445-2 DP/PN SIMOTION D455-2 DP/PN Nombre maximal d'axes Cycle PROFIBUS minimal 1 ms 1 ms Cycle d'émission PROFINET...
Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.5 Interfaces et caractéristiques Espace d'adresses Tableau 4- 11 Espace d'adresses Espace d'adresses SIMOTION D445-2 DP/PN SIMOTION D455-2 DP/PN Espace d'adresses logiques des E/S en 16 Ko 16 Ko Espace d'adresses physiques des E/S en...
Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.5 Interfaces et caractéristiques Entrées/sorties TOR (paramétrables) Tableau 4- 13 Entrées/sorties TOR de la SIMOTION D4x5-2 Caractéristiques SIMOTION D445-2 DP/PN SIMOTION D455-2 DP/PN Entrées/sorties TOR max. 16 en tant qu'entrées max. 16 en tant qu'entrées ...
Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.7 Horloge Horloge Propriétés de l'horloge temps réel Le tableau suivant répertorie les propriétés et les fonctions de l'horloge de la SIMOTION D. Tableau 4- 16 Propriétés de l'horloge Propriétés Signification Type horloge matérielle (circuit intégré "horloge temps réel") Réglage par défaut à...
Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.8 Circuits d'entrée et de sortie Circuits d'entrée et de sortie Circuit de protection Figure 4-1 Circuit d'entrée et de sortie des SIMOTION D4x5-2/CX32-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Plan d'encombrement de la D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN Figure 5-1 Plan d'encombrement de la D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN La SIMOTION D445-2 DP/PN et D455--2 DP/PN doit toujours fonctionner avec un module double-ventilateur/pile. IMPORTANT Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et en dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte.
Macros pour schémas de connexion Des macros pour schémas de connexion EPLAN sont disponibles pour SIMOTION D. Les macros vous aident à créer les schémas de connexion. Voir à ce sujet l'adresse suivante pour les macros (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/31622426). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Composants système complémentaires Composants système complémentaires Composants système complémentaires La figure suivante montre le raccordement des composants système supplémentaires. Le raccordement se fait : ● directement sur le module SIMOTION D (module ventilateur/pile) ● via le slot pour option (TB30) ●...
Page 82
Composants système complémentaires 6.1 Composants système complémentaires Figure 6-1 Raccordement des composants système complémentaires de la D4x5-2 Remarque La CBE30 (n° de référence 6FC5312-0FA00-0AA0) ne peut pas être utilisée avec la D4x5-2. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
La Control Unit surveille la température et le bon fonctionnement du ventilateur. Refroidissement de la SIMOTION D4x5-2 Un module ventilateur/pile est toujours requis pour la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN pour assurer le refroidissement de la Control Unit. Tableau 6- 1 Module ventilateur/pile sur la SIMOTION D4x5-2 Propriété...
Page 84
Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile En cas de panne des deux ventilateurs ou de surchauffe, la commande passe à l'état RESET, la LED SF clignote en rouge/jaune (2 Hz) et l'état "8" apparaît sur l'afficheur 7 segments. Le dégagement ménagé sous le composant se rapporte au bord inférieur du module (cette cote n'inclut pas un éventuel ventilateur).
Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile 6.2.2 Montage du module ventilateur/pile Vue d'ensemble Ce chapitre décrit le montage du module double-ventilateur/pile. Procédure Les échancrures prévues sous la Control Unit permettent d'y fixer le module. Procédez comme suit pour le montage du module double-ventilateur/pile : 1.
Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile 6.2.3 Changer la pile du module ventilateur/pile Vue d'ensemble Ce chapitre décrit le remplacement de la pile du module double-ventilateur/pile. Procédure Pour changer la pile, procédez comme suit : 1. Appuyez sur le verrouillage. Le module se déverrouille ainsi à l'avant. Figure 6-3 Déverrouillage du module double-ventilateur/pile 2.
Page 87
Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile 4. Branchez le connecteur du câble de la pile neuve au connecteur associé dans le module ventilateur/pile et mettez la pile en place. Figure 6-4 Remplacement de la pile du module double-ventilateur/pile 5. Inclinez le module double-ventilateur/pile en avant avec le côté ouvert vers le haut (pile visible).
Page 88
électrique. ● Ne pas ouvrir les piles et les remplacer uniquement par des piles de type identique. ● Commander les piles de remplacement uniquement chez Siemens (voir chapitre Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande (Page 119)).
Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 Voir aussi Conditions de transport et de stockage (Page 67) Terminal Board TB30 6.3.1 Description Le Terminal Board TB30 est un module d'extension de bornes pour SIMOTION D4x5-2. Il s'enfiche dans le slot pour option de la Control Unit D4x5-2. Tableau 6- 2 Aperçu des interfaces du TB30 Type Nombre...
Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3 Interfaces 6.3.3.1 Vue d’ensemble La figure suivante montre l'implantation des interfaces sur la face avant du TB30. Figure 6-5 Implantation des interfaces du TB30 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.2 Schéma de raccordement La figure suivante montre le principe du TB30 ainsi que le raccordement des entrées (DI, AI), des sorties (DO, AO) et de l'alimentation. Figure 6-6 Schéma de raccordement du TB30 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.3 Alimentation des sorties TOR Tableau 6- 3 Bornier X424 Borne Fonction Caractéristiques techniques Alimentation Tension : 24 V CC (20,4 V – 28,8 V) Consommation max. : 4 A Alimentation Consommation max. par sortie TOR : 0,5 A Masse Courant max.
Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.4 Entrées/sorties TOR Tableau 6- 5 Bornier X481 Borne Désignation Caractéristiques techniques DI 0 Tension : - 3 V à 30 V Consommation typique : 10 mA sous 24 V CC DI 1 Masse de référence : X424 (borne M) DI 2 Temporisation des entrées :...
Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 Remarque En cas de coupures brèves de l'alimentation 24 V, les sorties TOR sont mises à l'état inactif pour la durée de la coupure. 6.3.3.5 Entrées et sorties analogiques Tableau 6- 7 Bornier X482 Borne Désignation Caractéristiques techniques...
Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 Remarque Une entrée en l'air est interprétée comme étant à "0 V". L'alimentation des entrées/sorties analogiques du TB30 est assurée par le slot pour option de la Control Unit D4x5-2 (et non pas par X424). Le blindage est connecté...
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 6.3.4 Caractéristiques techniques Tableau 6- 9 Caractéristiques techniques du TB30 Unité Valeur Alimentation de l'électronique : - Tension 24 (20,4 ... 28,8) - Courants alimentés par le slot pour 0,05 option de la D4x5-2 (sans sorties TOR) <...
Page 97
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 Capacités fonctionnelles pour variateurs Tableau 6- 10 Capacités fonctionnelles pour variateurs Caractéristique Capacités fonctionnelles Nombre de CX32-2 D445-2 DP/PN : max. 5 CX32-2 D455-2 DP/PN : max. 5 CX32-2 Nombre max. de variateurs sur 6 en servocontrôle ou ...
Page 98
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 Avec SIZER, vous pouvez aisément réaliser la configuration des entraînements SINAMICS S120, y compris SIMOTION. Une assistance vous est proposée pour la configuration technique des composants nécessaires à une tâche Motion Control. De plus, SIZER vous permet de déterminer le nombre d'axes possibles ainsi que la charge résultante en fonction de la performance exigée.
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 PRUDENCE Des espaces libres de 80 mm doivent être aménagés au-dessus et en dessous des composants pour assurer la ventilation correcte. 6.4.2.2 Liste des interfaces La CX32-2 possède les interfaces suivantes : ● 4 interface DRIVE-CLiQ ●...
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 6.4.2.3 Interface DRIVE-CLiQ Tableau 6- 13 Interface DRIVE-CLiQ X100 – X103 Broche Nom de signal Caractéristiques techniques Données d'émission + Données d'émission - Données de réception + réservé, à ne pas utiliser réservé, à ne pas utiliser Données de réception - réservé, à...
Page 102
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 Schéma de raccordement et de principe La figure suivante montre, entre autres, le principe et le raccordement des entrées/sorties TOR de la CX32-2 et de l'alimentation externe associée. Figure 6-8 Schéma de raccordement des entrées/sorties TOR SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Page 103
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 Brochage de l'interface X122 Tableau 6- 15 Entrées/sorties TOR X122 Désignation Type de Consignes signal DI 0 Entrée TOR 0 DI 1 Entrée TOR 1 DI 2 Entrée TOR 2 DI 3 Entrée TOR 3 DI 16 Entrée TOR 16 DI 17...
Page 104
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 Il existe les types suivants d'entrées/sorties TOR : ● Entrées TOR (DI) ● Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (DI/DO) Les entrées et les sorties TOR bidirectionnelles peuvent être paramétrées au niveau de la voie en tant qu'entrées ou sorties TOR. L'affectation de fonctions aux entrées/sorties peut être paramétrée à...
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 Autres documents de référence Pour plus d'informations sur la configuration des entrées/sorties TOR comme entrées/sorties librement adressables ou comme entrées de mesure, consultez le manuel de mise en SIMOTION D4x5-2 service et de montage Pour des informations sur la configuration et le fonctionnement des objets technologiques Cames TO détecteur, TO came et TO profil de came, consultez la description fonctionnelle...
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 Remarque Le repiquage de l'alimentation 24 V s'opère par l'intermédiaire du connecteur 24 V. Les broches 1 et 2 et les broches 3 et 4 sont alors shuntées dans le connecteur. Le courant maximal peut être limité...
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 6.4.4 Causes des défauts et corrections possibles Causes des défauts et corrections possibles Des informations sur la cause et l'élimination des erreurs sont proposées dans les documents suivants : SIMOTION D4x5-2 ● Manuel de mise en service et de montage 6.4.5 Bouton RESET Bouton RESET...
Page 108
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 Dimensions et poids Tableau 6- 21 Dimensions et poids de la SIMOTION CX32-2 Paramètres SIMOTION CX32-2 Dimensions L x H x P [mm] (extension max.) sans fixation avec entretoises 25 x 380 x 230 ...
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 Conditions d'environnement Les indications relatives au transport et au stockage s'appliquent aux modules transportés dans leur emballage de transport ou stockés dans leur emballage de transport pendant une durée prolongée. Tableau 6- 22 Exigences imposées à l'environnement de la CX32-2 Paramètres Valeurs Température ambiante admissible...
Composants système complémentaires 6.4 Controller Extension CX32-2 Communication Tableau 6- 24 Interfaces de communication Caractéristiques SIMOTION CX32-2 Interfaces DRIVE-CLiQ Caractéristiques techniques générales Tableau 6- 25 Caractéristiques techniques (générales) Caractéristiques SIMOTION CX32-2 Tension d'alimentation 24 V CC Valeur nominale 20,4 ... 28,8 V Plage admissible ...
Page 111
Les entrées TOR sont protégées contre les inversions de polarité jusqu'à -30 V. A la fin de la rédaction du présent document, les valeurs n'étaient pas encore définies. Vous trouverez les informations actuelles sur : (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Composants système complémentaires 6.5 Terminal Module TM31 Terminal Module TM31 Propriétés du TM31 Le Terminal Module TM31 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre d'entrées/sorties analogiques au sein d'un système d'entraînement. Le TM31 est raccordé par DRIVE-CLiQ. Il dispose à cet effet de 2 interfaces DRIVE-CLiQ. Le TM31 comporte les bornes suivantes : Tableau 6- 28 Vue d'ensemble des interfaces Interface...
Composants système complémentaires 6.7 Terminal Module TM54F Le TM41 comporte les bornes suivantes : Tableau 6- 29 Vue d'ensemble des interfaces Type Nombre Entrées TOR Entrées/sorties TOR Entrées analogiques Sortie codeur TTL PRUDENCE Des espaces libres de 50 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte.
Composants système complémentaires 6.8 Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature Type Nombre Alimentations capteurs non dynamisables Entrées TOR pour la vérification des F-DO en cas de stop test Capteurs : appareils de commande et de mesure de sécurité, tels que boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence, serrures de sécurité, interrupteurs de position et barrages immatériels/barrières immatérielles.
Page 115
Composants système complémentaires 6.8 Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature Remarque : Du point de vue de leur structure matérielle, les TM15 et TM15 DI/DO sont identiques. Ils ne se distinguent que lors de leur insertion dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT par le biais de l'option "Insérer des composants d'entrée/sortie".
Composants système complémentaires 6.9 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 Propriétés du CUA31/CUA32 Les modules adaptateurs CUA31/CUA32 permettent de raccorder des Power Modules de forme Blocksize aux Control Units D4x5-2 via DRIVE-CLiQ. Le module adaptateur CUA32 possède en plus une interface pour un codeur HTL, TTL ou SSI.
Composants système complémentaires 6.10 DMC20 DRIVE-CLiQ Hub 6.10 DMC20 DRIVE-CLiQ Hub Propriétés Les modules Hub DRIVE-CLiQ DMC20 et DME20 servent à la distribution d'une ligne DRIVE-CLiQ en étoile. Le DMC20/DME20 permet d'étendre un système d'axes avec 4 connecteurs femelles DRIVE-CLiQ pour des sous-systèmes d'axes supplémentaires. ●...
6FC5 348-0AA07-0AA0 Module double-ventilateur/pile avec pile 6FC5 348-0AA02-0AA0 Un module double-ventilateur/pile est compris dans la fourniture de la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN. Pile au lithium 3 V pour module ventilateur/pile 6FC5 247-0AA18-0AA0 Terminal Kit contenant : 6SL3 064-2CB00-0AA0 3 x connecteur E/S pour X122/X132/X142 ...
Line Modules, les Motor Modules et les câbles DRIVE-CLiQ, consultez le catalogue PM 21. Spares On Web Spares On Web est un système de renseignement qui vous permet de connaître les pièces que vous pouvez commander pour votre appareil. http://workplace.automation.siemens.de/sparesonweb SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...
Normes et homologations Règles générales EN 61131, EN 60950 Le système d'automatisation SIMOTION remplit les exigences et critères des normes EN 61131 et EN 60950. Marquage CE Nos produits satisfont aux exigences et objectifs de sécurité des directives CE et sont conformes aux normes européennes harmonisées (EN). Directive CEM Les produits SIMOTION sont conçus pour une mise en œuvre en milieu industriel selon la norme produit DIN EN 61800-3, catégorie C2.
D445-2 DP/PN, D455-2 DP/PN and CX32-2 meets the requirements of the AS/NZS CISPR 22. Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200). Compatibilité électromagnétique Les normes de CEM sont satisfaites sous réserve de respecter la directive CEM relative au montage.
Normes et homologations A.2 Sécurité des appareils électroniques Remarque La norme produit EN 61800-3 décrit les exigences de CEM relatives aux "systèmes d'entraînement à vitesse variable". Elle définit en outre différentes valeurs limites en fonction du lieu d'installation du système d'entraînement. Les parties puissance du SINAMICS S120 sont conçues pour une utilisation dans le second environnement.
Page 124
Normes et homologations A.2 Sécurité des appareils électroniques Le risque résiduel Pour évaluer les risques de sa machine conformément à la directive machines CE, le constructeur de machines doit tenir compte des risques résiduels suivants émanant des constituants du système de commande et d'entraînement. 1.
Directives CSDE Définition CSDE Que signifie CSDE ? Toutes les cartes électroniques sont dotées de circuits à haut degré d'intégration. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et donc aussi aux décharges électrostatiques. Pour désigner ces Composants Sensibles aux Décharges Electrostatiques, l'expression CSDE s'est imposée.
Directives CSDE B.2 Charge électrostatique de personnes Charge électrostatique de personnes Toute personne non reliée au potentiel électrique de son environnement peut se charger d'électricité statique. Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure.
Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à...
Page 128
Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques SIMOTION D4x5-2 Manuel, 11/2010...