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– Sélectionnez le programme MCC motion.pos_axis et cliquez sur le bouton >>. Le
– Dans l'onglet Configuration de tâche, cochez la case Activer après StartupTask. Le
3. Affectez le programme CONT bg_out.cont_1 à la tâche BackgroundTask :
– Dans l'arborescence du système exécutif, sélectionnez la branche ExecutionLevels >
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
programme s'affiche sous Programmes utilisés. Il est donc affecté à la tâche
MotionTask_1.
Figure 13-2
Système exécutif, fenêtre MotionTasks
L'affectation est visible dans l'arborescence du système exécutif. Le programme
motion.pos_axis apparaît sous la branche MotionTask_1.
Figure 13-3
Système exécutif, MotionTask_1 avec affectation du programme pos_axis
programme MCC est ainsi immédiatement exécuté après le démarrage de l'appareil
SIMOTION. Si la case n'est pas cochée, le programme doit être lancé explicitement
par le biais d'un appel, à partir d'un autre programme affecté à la StartupTask ou à
toute autre tâche active.
OperationLevels > BackgroundTask. Affectez le programme CONT bg_out.cont_1 à
cette tâche.
Configurer le système exécutif
13.3 Affecter des programmes aux tâches
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