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12.4
Créer un programme d'exemple MCC : structure de base
12.4.1
Vue d'ensemble
Dans le projet d'exemple, vous créez le programme MCC pos_axis. Le programme doit
déplacer un axe jusqu'à une position de destination, puis le faire revenir à la position initiale.
Traitement de l'alimentation
Si vous utilisez une alimentation sans interface DRIVE-CLiQ, la structure de base traitée
dans ce chapitre suffit pour le fonctionnement de l'axe commandé par programme. Le signal
"prêt à fonctionner" de l'alimentation est connecté à l'entrée TOR DI 0 de la D435-2 (voir
chapitre Configurer l'alimentation (Page 59)).
Si vous utilisez une alimentation avec interface DRIVE-CLiQ, le programme doit activer
l'alimentation. Cette séquence de programme supplémentaire est traitée séparément au
chapitre Etendre le programme d'exemple MCC : commande de l'alimentation (Page 107) de
la mise en route.
12.4.2
Exécution du programme
Le diagramme MCC fini
La figure ci-dessous illustre le diagramme MCC fini du programme d'exemple.
Les deux premiers blocs de commande initialisent les variables g_bo_ready et g_bo_start.
L'axe est ensuite débloqué, référencé et déplacé jusqu'à la position de destination. Après
avoir atteint la position, l'axe retourne à la position initiale. Le déblocage est supprimé.
Finalement la variable g_bo_start est remise à 0 et la variable g_bo_ready à 1.
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
Programmer une application SIMOTION
12.4 Créer un programme d'exemple MCC : structure de base
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