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12.5
Etendre le programme d'exemple MCC : commande de
l'alimentation
12.5.1
Exécution du programme
Si vous utilisez une alimentation avec interface DRIVE-CLiQ, la commande programmée doit
activer l'alimentation avant que les commandes d'axe ne puissent être émises. La séquence
de programme représentée ci-dessous accomplit cette tâche. Le programme pos_axis créé
jusqu'à présent doit être étendu en conséquence.
Le diagramme MCC fini
Les deux fois deux blocs Appel de fonction système _linemodule_control et Affectation des
variables LineModule_STW précèdent la première commande d'axe Activer le déblocage
des axes dans le diagramme MCC pos_axis.
Groupe de com-
mandes
Les deux premiers blocs précédant la boucle UNTIL remettent les paramètres de service de
l'alimentation aux valeurs de départ. L'activation de l'alimentation n'est éventuellement pas
possible sans cette réinitialisation. Par ailleurs, les messages d'alarme empêchant le
déblocage de l'alimentation sont ainsi acquittés.
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
12.5 Etendre le programme d'exemple MCC : commande de l'alimentation
Commandes indi-
Diagramme MCC du programme d'exemple,
viduelles
commande de l'alimentation
Programmer une application SIMOTION
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