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Index
A
Activer le déblocage des axes, 98
Affectation des variables
g_bo_ready:=false, 95
g_bo_ready:=true, 106
g_bo_start:=false, 106
g_bo_start:=true, 95
Aide en ligne de SIMOTION SCOUT, 23
Alimentation, 59
Assistant axe, 64
Axe
Affectation d'un entraînement, 67
créer, 65
Déplacement, 73
Tester, 73
B
Barre d'outils Editeur MCC, 91
Bibliographie, 3
C
Canaux E/S de la borne X142, 77
Chargement de projet, 51
Commander l'état de fonctionnement, 137
Connecter aux appareils cibles sélectionnés, 48
Consignes de sécurité, 17
CONT, 118
Créer
Axe, 65
Créer les variables E/S, 83
Créer un diagramme MCC, 90
Créer un nouveau projet, 34
Créer une source MCC, 89
D
Directive
CSDE, 153
Directive CSDE, 153
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
E
Enregistrement et compilation du projet, 46
Enregistrer le projet et compiler les modifications, 117
Entraînement
Configuration automatique, 54
État de fonctionnement, 136
Exécution du programme
visualisation, 142
L
Langage de programmation
CONT, 118
LOG, 118
MCC, 88
ST, 126
LOG, 118
M
MCC, 88
Activer le déblocage des axes, 98
Positionner l'axe sur la position de destination, 102
Positionner l'axe sur la position initiale, 104
Référencer l'axe, 100
Supprimer le déblocage des axes, 105
Traiter les événements système, 115
Mise en route avec SIMOTION SCOUT
Affecter des programmes aux tâches, 130
Appel de fonction système
_LineModule_control[FB], 109
Charger le projet dans le système cible, 50
Configurer la communication de la PG/du PC, 37
Configurer l'alimentation, 59
Configurer le système exécutif, 129
Configurer l'entraînement, 53
Configurer les sorties TOR, 77
Configurer un axe, 63
Connecter aux appareils cibles sélectionnés, 47
Créer les variables E/S, 83
Créer les variables globales à l'appareil, 82
Créer un appareil SIMOTION dans le projet, 37
Créer un diagramme MCC, 90
Créer un nouveau projet, 33
Créer un programme CONT/LOG, 120
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