Page 1 Consignes de sécurité Remarques générales Généralités et conditions SINAMICS DCC V16 Vue d'ensemble Configurer SINAMICS DCC Structure de l'interface utilisateur de SINAMICS DCC Étapes de configuration Manuel de configuration Visualiser et "tracer" la configuration en ligne Créer un modèle Utilisation des bibliothèques...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3 Sommaire Consignes de sécurité ..........................7 Consignes de sécurité élémentaires ..................7 1.1.1 Consignes de sécurité générales.....................7 1.1.2 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application .............7 1.1.3 Sécurité industrielle........................8 Manuel sur Industrial Security....................10 Danger dû à des états de fonctionnement non sûrs en raison d'une manipulation des paramètres Safety Integrated après l'essai de réception.
Page 4 Sommaire 6.3.3 Propriétés du diagramme.......................47 6.3.4 Copier des diagrammes ......................49 6.3.5 Supprimer des diagrammes ....................50 6.3.6 Exportation de diagrammes ....................50 6.3.7 Importation de diagrammes ....................52 Contenus de diagramme......................54 6.4.1 Généralités..........................54 6.4.2 Bibliothèques..........................54 6.4.3 Manipuler les blocs ........................54 6.4.3.1 Insérer des blocs........................54 6.4.3.2 Copie de blocs ........................58 6.4.3.3...
Page 5 Sommaire Test de la configuration avec la fonction "Visualisation" ............114 Traçage de la configuration avec la fonction Trace .............117 Créer un modèle............................121 Utilisation des bibliothèques ........................123 Introduction ..........................123 Afficher les versions des bibliothèques DCB ...............124 DCB Standard ........................126 9.3.1 Mise à disposition des blocs DCC standard.................126 9.3.2 Blocs DCC standard......................126 DCB Extension........................127...
Page 6 Sommaire Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 7 Consignes de sécurité Consignes de sécurité élémentaires 1.1.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Le non respect des consignes de sécurité et le manque de prise en compte des risques résiduels peuvent entraîner la mort Le non respect des consignes de sécurité et des remarques relatives aux risques résiduels dans la documentation du matériel peut conduire à...
Page 8 L’utilisation de versions obsolètes ou qui ne sont plus prises en charge peut augmenter le risque de cybermenaces. Pour être informé sur les mises à jour produit dès leur sortie, s'abonner au flux RSS Siemens Industrial Security sur : Sécurité...
Page 9 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION États de fonctionnement non sûrs suite à une manipulation du logiciel Les manipulations des logiciels, p. ex. les virus, chevaux de Troie ou vers, peuvent provoquer des états de fonctionnement non sûrs de l'installation, susceptibles de causer la mort, des blessures graves et des dommages matériels.
Page 10 Consignes de sécurité 1.2 Manuel sur Industrial Security Manuel sur Industrial Security Manuel sur Industrial Security Pour plus d'informations, voir manuel de configuration "Sécurité industrielle", produits SINAMICS, SINUMERIK et SIMOTION, sous cette adresse. Veuillez tenir compte tout particulièrement des explications concernant la protection des cellules d'automatisation dans la section "Allgemeine Security-Maßnahmen - Netzwerksegmentierung"...
Page 11 Consignes de sécurité 1.3 Danger dû à des états de fonctionnement non sûrs en raison d'une manipulation des paramètres Safety Integrated après l'essai de réception. Danger dû à des états de fonctionnement non sûrs en raison d'une manipulation des paramètres Safety Integrated après l'essai de réception.
Page 12 Consignes de sécurité 1.4 Sécurité des données des bibliothèques Sécurité des données des bibliothèques Remarque Sécurité des données des bibliothèques Afin de garantir la sécurité des données des bibliothèques globales et des bibliothèques de projet (par exemple les bibliothèques DCB Extension importées, générées avec DCB Studio), utilisez uniquement un enregistrement sécurisé...
Page 13 Consignes de sécurité 1.5 Effacement de la configuration de la protection contre les modifications pour les projets non sécurisés. Effacement de la configuration de la protection contre les modifications pour les projets non sécurisés. Remarque Effacement de la configuration de la protection contre les modifications pour les projets non sécurisés.
Page 14 Consignes de sécurité 1.6 Cohérence du projet après l'importation à partir de sources inconnues ou non fiables Cohérence du projet après l'importation à partir de sources inconnues ou non fiables Remarque Cohérence du projet après l'importation et le chargement de fichiers à partir de sources inconnues ou non fiables Après le chargement de fichiers de projet ou l'importation de fichiers (p.
Page 15 Remarques générales Respect du règlement général sur la protection des données Siemens se tient aux principes de la protection des données, en particulier aux règles de limitation des données (dès la conception). Pour le produit SINAMICS Startdrive avec le pack optionnel SINAMICS DCC installé, cela signifie que : Le produit n'envoie des données à...
Page 16 Remarques générales 2.1 Respect du règlement général sur la protection des données Les données suivantes sont à prendre en compte : ● Identifiant Windows Dans la configuration standard, le produit enregistre l'identifiant de l'utilisateur Windows utilisé et des données techniques fonctionnelles (p. ex. horodatage) dans le projet. L'enregistrement des données indiquées sert à...
Page 17 Remarques générales 2.2 Utilisation d'OpenSSL Utilisation d'OpenSSL Utilisation d'OpenSSL Ce produit comprend un logiciel développé par le projet OpenSSL pour une utilisation dans la boîte à outils OpenSSL. Ce produit comprend un logiciel cryptographique créé par Eric Young. Ce produit comprend un logiciel développé par Eric Young. Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 18 Remarques générales 2.3 Affichage dans le système d'information lorsque la langue de l'interface utilisateur est le chinois Affichage dans le système d'information lorsque la langue de l'interface utilisateur est le chinois Affichage incorrect de texte sous Windows 7 SP1 Lors de l'installation de Startdrive ou du pack optionnel SINAMICS DCC sous Windows 7 SP1 et du réglage de la langue de l'interface sur le chinois, des erreurs d'affichage des textes peuvent se produire dans le système d'information.
Page 19 Sous ce lien (https://support.industry.siemens.com/My/ww/en/documentation), vous trouverez des informations vous permettant de composer une documentation personnalisée sur la base des contenus proposés par Siemens et de l'adapter à votre machine. Formation Ce lien (http://www.siemens.com/sitrain) livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations de Siemens pour les produits, systèmes et solutions d'entraînements et...
Page 20 Remarques générales 2.4 Documentation SINAMICS Phases d'exploitation et documents/outils (exemples) Phase d'exploitation Document/Outil Orientation SINAMICS S Documents commerciaux Planification / Configuration ● Logiciel de configuration SIZER ● Manuel de configuration Moteurs Prise de décision / Commande SINAMICS S120 Catalogues ● SINAMICS S120 et SIMOTICS (catalogue D 21.4) ●...
Page 21 Support technique Si vous avez besoin de conseils techniques, vous trouverez sur Internet les coordonnées téléphoniques appropriées à l'adresse (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/fr/sc/ support-technique/oid2090) suivante, dans la zone "Contact". Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 22 Remarques générales 2.4 Documentation SINAMICS Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 23 Généralités et conditions Introduction à SINAMICS DCC SINAMICS Drive Control Chart (SINAMICS DCC) fait partie des Advanced Technology Functions du système d'entraînement SINAMICS ; il étend les fonctionnalités des appareils au moyen de blocs logiques, arithmétiques et de régulation librement disponibles. SINAMICS DCC offre ainsi la possibilité...
Page 24 Généralités et conditions 3.1 Introduction à SINAMICS DCC ① Navigateur de projet Le navigateur de projet permet d'accéder à tous les composants et toutes les données de projet. ② Groupe d'entraînement ③ Diagramme ④ Configuration La création d'un nouveau diagramme, configuré à l'aide de l'éditeur DCC, s'effectue en insérant, en paramétrant et en connectant les blocs à...
Page 25 Généralités et conditions 3.1 Introduction à SINAMICS DCC ⑧ Importation de bibliothèques DCB Il est possible en outre d'étendre le nombre de blocs en important d'autres bibliothèques DCB (DCB Extension). ⑨ Charger Startdrive permet de charger la configuration dans le système d'entraînement, où elle est exé‐ cutée.
Page 26 Généralités et conditions 3.2 Éditeur DCC Éditeur DCC L'éditeur DCC convivial facilite la configuration graphique, visualise clairement les structures de régulation et permet de réutiliser les diagrammes déjà créés. La définition des fonctionnalités de commande et de régulation s'effectue en sélectionnant des blocs multi-instances (Drive Control Blocks, DCB en abrégé) à...
Page 27 Généralités et conditions 3.2 Éditeur DCC ① Navigateur de projet Le navigateur de projet permet d'accéder à tous les composants et toutes les données de projet. Il est possible d'y effectuer par exemple les actions suivantes : ● Ajouter de nouveaux composants ●...
Page 28 Généralités et conditions 3.3 Conditions Conditions Packages logiciels Pour SINAMICS DCC, les conditions logicielles sont identiques à celles de SINAMICS Startdrive. Vérifiez que les packages logiciels suivants sont installés : ● Totally Integrated Automation Portal, version V16 Options : – TIA Portal Openness, version V16 ●...
Page 29 Généralités et conditions 3.3 Conditions Affichage du logiciel installé dans la vue du projet Pour pouvoir afficher le logiciel installé dans la vue du projet, procédez comme suit : 1. Passez à la "Vue du projet". 2. Sélectionnez le menu "Aide > Logiciels installés..." La boîte de dialogue "Logiciels installés"...
Page 30 "Vérification de la disponibilité et installation de mises à jour et de Support Packages". Affectation des licences La configuration des diagrammes avec SINAMICS DCC V16 requiert une Engineering License "SINAMICS DCC Combo V16". L'enregistrement des licences s'effectue à l'aide de l'Automation License Manager (ALM).
Page 31 Vue d'ensemble L'utilisation du logiciel de configuration SINAMICS DCC, intégré à SINAMICS Startdrive et à TIA Portal, permet d'étendre les fonctionnalités des groupes d'entraînement SINAMICS. Les tâches suivantes (étapes de configuration) peuvent être exécutées. Vue d'ensemble des tâches Etape Description Édition de projets (Page 43) Créer un nouveau projet pour des solutions spécifiques à...
Page 32 Vue d'ensemble Informations complémentaires Étant donné que l'éditeur DCC est basé sur CFC, il est également possible de trouver des informations complémentaires sur l'utilisation de l'éditeur dans le système d'information de TIA Portal, sous "Configuration technologique > Configurer des diagrammes CFC". Il convient de noter toutefois que les fonctions de l'éditeur DCC peuvent différer des fonctions CFC par certains aspects.
Page 33 Structure de l'interface utilisateur de SINAMICS DCC Affichage et présentation Les diagrammes peuvent être affichés et édités dans les deux vues suivantes : ● Flux de données ● Flux de contrôle Flux de données La vue "Flux de données" permet de configurer graphiquement un diagramme. Il est possible de disposer librement des blocs à...
Page 34 Structure de l'interface utilisateur de SINAMICS DCC 5.1 Affichage et présentation Barre d'outils de la vue "Flux de données" ① Commutation sur la vue des marges Commute entre les vues de diagrammes : ● Diagramme avec marges fixes ● Diagramme avec marges dynamiques ●...
Page 35 Structure de l'interface utilisateur de SINAMICS DCC 5.1 Affichage et présentation Figure 5-2 Barre d'outils Flux de données Flux de contrôle La vue "Flux de contrôle" présente les blocs et les ports de bloc sous forme de liste. Dans cette vue, il est possible de modifier la séquence d'exécution des blocs en déplaçant les différentes lignes du tableau par glisser-déposer, et de connecter les ports de bloc le cas échéant.
Page 36 Structure de l'interface utilisateur de SINAMICS DCC 5.1 Affichage et présentation Barre d'outils de la vue "Flux de contrôle" ① Affichage des éléments de niveau supérieur Masque tous les éléments de niveau inférieur (entrées, par ex.) et affiche uniquement les élé‐ ments de niveau supérieur (blocs, par ex.).
Page 37 Structure de l'interface utilisateur de SINAMICS DCC 5.2 Infobulles Infobulles Les infobulles et les infobulles en cascade permettent d'afficher des informations complémentaires sur les éléments de l'interface. Utiliser les infobulles Lorsque le curseur est positionné un court instant sur un élément d'interface, l'infobulle correspondante s'affiche automatiquement et les cascades éventuellement disponibles s'ouvrent (si activé...
Page 38 Structure de l'interface utilisateur de SINAMICS DCC 5.3 Système d'information TIA Système d'information TIA Le système d'information TIA fournit des informations concernant des sujets d'ordre général aux rubriques suivantes. Configuration de l'appareil Recherchez par exemple "Configuration de l'appareil". Poursuivez votre navigation jusqu'à la rubrique "Déroulement de la configuration d'un appareil".
Page 39 Structure de l'interface utilisateur de SINAMICS DCC 5.3 Système d'information TIA Poursuivez votre navigation jusqu'à la rubrique "Information générale sur le mode en ligne". Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 40 Structure de l'interface utilisateur de SINAMICS DCC 5.4 Aide en ligne pour les blocs dans SINAMICS DCC Aide en ligne pour les blocs dans SINAMICS DCC L'aide des blocs standard DCC peut être appelée avec le nom du bloc dans l'infobulle, voir Infobulles (Page 37).
Page 41 Structure de l'interface utilisateur de SINAMICS DCC 5.4 Aide en ligne pour les blocs dans SINAMICS DCC Figure 5-7 Aide des blocs dans Internet Explorer Résultat Trois situations différentes se présentent : ● Si un diagramme contient des blocs des blocs standard DCC et des blocs d'une bibliothèque DCB Extension, seule l'aide des blocs de la bibliothèque DCB Extension s'ouvre comme page HTML dans Internet Explorer.
Page 42 Structure de l'interface utilisateur de SINAMICS DCC 5.4 Aide en ligne pour les blocs dans SINAMICS DCC Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 43 Étapes de configuration Édition de projets Marche à suivre SINAMICS DCC est intégré à SINAMICS Startdrive et à TIA Portal. Ainsi, SINAMICS DCC utilise la même procédure que TIA Portal pour l'édition de projets. Une description détaillée de la procédure des différentes étapes d'édition est disponible dans le système d'information de TIA Portal sous "Éditer des projets".
Page 44 Étapes de configuration 6.2 Configuration des appareils Configuration des appareils Marche à suivre SINAMICS DCC permet d'étendre les fonctionnalités d'un entraînement SINAMICS à l'aide de diagrammes sur les objets entraînement. La configuration des appareils ainsi que l'utilisation et la création d'entraînements SINAMICS sont basées sur Startdrive. C'est pourquoi les informations nécessaires figurent à...
Page 45 Étapes de configuration 6.3 Travailler avec des diagrammes Travailler avec des diagrammes 6.3.1 Généralités Diagrammes Les diagrammes permettent d'étendre les fonctionnalités d'un entraînement SINAMICS. L'utilisation et la création des diagrammes sont basées sur celles des diagrammes CFC. C'est pourquoi de nombreuses informations à ce sujet figurent également dans le système d'information de TIA Portal sous "Configurer des diagrammes CFC".
Page 46 Étapes de configuration 6.3 Travailler avec des diagrammes Marche à suivre Pour créer un diagramme, procédez comme suit : 1. Dans la fenêtre "Navigateur de projet", naviguez jusqu'à l'objet entraînement pour lequel vous souhaitez créer un diagramme. 2. Dans le sous-dossier "Objet entraînement", ouvrez le dossier "Diagrammes". 3.
Page 47 Étapes de configuration 6.3 Travailler avec des diagrammes 6.3.3 Propriétés du diagramme Lors de l'ouverture d'un diagramme, les propriétés du diagramme sont affichées dans la fenêtre d'inspection. Les zones de propriétés suivantes sont différenciées : ● Général ● Horodatage ● Marges/Mise en page ●...
Page 48 Étapes de configuration 6.3 Travailler avec des diagrammes Propriétés - Horodatage La fenêtre des propriétés "Horodatage" indique quand le diagramme a été créé. À chaque modification, la date et l'heure correspondantes sont conservées dans l'horodatage. Figure 6-3 Propriétés d'un diagramme - Horodatage Propriétés - Marges/Mise en page La fenêtre des propriétés "Marges"...
Page 49 Étapes de configuration 6.3 Travailler avec des diagrammes 6.3.4 Copier des diagrammes Règles applicables à la copie de diagrammes ● Si le numéro de paramètre inséré est déjà utilisé, ce numéro de paramètre est alors adapté automatiquement et le premier numéro de paramètre disponible est attribué. ●...
Page 50 Étapes de configuration 6.3 Travailler avec des diagrammes Résultat Une copie du diagramme a été insérée dans le groupe d'entraînement cible. Remarque Après la copie dans un autre objet entraînement, il convient de vérifier si les connexions des ports de bloc déclarés doivent être adaptées dans la copie du diagramme. 6.3.5 Supprimer des diagrammes Si un diagramme est supprimé, toutes les connexions sont supprimées.
Page 51 Étapes de configuration 6.3 Travailler avec des diagrammes Différents diagrammes ou tous les diagrammes d'un dossier "Diagrammes" peuvent être exportés. Condition Au moins un diagramme est créé. Marche à suivre Exporter des diagrammes individuels Pour exporter un diagramme individuel, procédez comme suit : 1.
Page 52 Lors de l'importation de diagrammes depuis l'environnement STARTER, les conditions suivantes doivent être prises en compte : Voir https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109764320 ● Les diagrammes ne doivent contenir qu'un groupe d'exécution. ● Si les diagrammes contiennent des blocs provenant d'une bibliothèque DCB (DCB Extension), ceux-ci peuvent uniquement être importés si les bibliothèques correspondantes...
Page 53 Étapes de configuration 6.3 Travailler avec des diagrammes un diagramme respectant les conditions a été exporté depuis l'environnement STARTER et est disponible au format xml. Marche à suivre Pour importer un diagramme dans l'environnement TIA de SINAMICS DCC, procédez comme suit : 1.
Page 54 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Contenus de diagramme 6.4.1 Généralités Les blocs utilisés dans les diagrammes et les connexions entre eux constituent un élément essentiel des diagrammes. D'autres éléments peuvent également être utilisés dans les diagrammes. La liste suivante présente une vue d'ensemble des contenus de diagramme disponibles : ●...
Page 55 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Marche à suivre Pour insérer un bloc dans un diagramme, procédez comme suit : 1. Ouvrez la Task Card "Blocs DCC standard" ou, dans la Task Card "Bibliothèques", une bibliothèque DCB Extension importée dans le dossier "Types".
Page 56 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Task Card "Blocs standard DCC" Une Task Card séparée est disponible pour les blocs DCC standard. Tous les blocs fonctionnels disponibles ou une sélection donnée peuvent y être affichés et sont disponibles pour la configuration dans le diagramme. ①...
Page 57 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Task Card "Bibliothèques" Le contenu de la "Bibliothèque du projet" et des "Bibliothèques globales" est affiché dans la Task Card "Bibliothèques". ① Modifier le mode palette Affiche ou masque les différentes palettes. ② Ouvrir ou fermer la vue des éléments Ouvre la palette "Éléments"...
Page 58 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme ③ Champ de sélection Filtre les éléments selon les critères correspondants. ④ Exporter des textes Non pris en charge par SINAMICS DCC. ⑤ Importer des textes Non pris en charge par SINAMICS DCC. ⑥...
Page 59 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Marche à suivre Pour copier un bloc dans un diagramme, procédez comme suit : 1. Sélectionnez le bloc à copier. 2. Sélectionnez la commande "Copier" dans le menu contextuel. 3. Dans le même diagramme ou dans un autre diagramme, amenez le curseur à l'endroit où le bloc copié...
Page 60 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Propriétés - Général Les données d'instance contiennent les valeurs que vous réglez spécifiquement pour chacun des blocs du diagramme. Il est possible par exemple d'attribuer le nom ou le commentaire. Le nombre maximum d'entrées génériques est configuré dans le bloc correspondant. Le nombre d'entrées est toujours de 4 pour les blocs DCC standard.
Page 61 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Propriétés - Connexions invisibles Si des ports de bloc ont été marqués comme "invisibles", les connexions associées sont également invisibles. Étant donné que ces ports ne sont pas visibles dans l'éditeur DCC, vous pouvez vérifier dans les propriétés de bloc s'il existe des connexions invisibles.
Page 62 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Figure 6-10 Propriétés générales d'un port de bloc Si vous ne définissez pas les valeurs dans les données d'instance, celles-ci sont reprises à partir des données de type. Cela est indiqué par les flèches sur le bord droit de la zone de données d'instance.
Page 63 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Nombre de ports Pour les blocs génériques (par ex. ADD, AND, MUL), vous pouvez modifier le nombre de ports de blocs dans l'éditeur DCC. Unités des ports Les unités des ports de blocs, que vous pouvez régler dans les données d'instance, font uniquement office de commentaires dans l'éditeur DCC.
Page 64 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Figure 6-11 Vue des paramètres - Tous les paramètres Au niveau d'accès "Paramètres standard" ou "Paramètres étendus", les paramètres spécifiques DCC sont affichés sous "Fonctions technologiques > Drive Control Chart". Figure 6-12 Vue des paramètres - Fonctions technologiques_Drive Control Chart Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 65 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Représentation des paramètres FCOM Pour les ports de bloc binaires, les paramètres FCOM d'entrée sont désignés par "BI p2xxxx" et les paramètres FCOM de sortie par "BO r2xxxx". Pour les ports de bloc analogiques, les paramètres FCOM d'entrée sont désignés par "CI p2xxxx"...
Page 66 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme 3. Dans la boîte de dialogue "Connecter paramètre DCC avec paramètre", sélectionner un paramètre du système de base. Figure 6-14 Déclaration en tant que paramètre SINAMICS en créant une connexion FCOM au système de base 4.
Page 67 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Via les propriétés du port de bloc 1. Sélectionner le port de bloc à publier. 2. Ouvrir la fenêtre d'inspection. Sous "Propriétés > Général > Paramètre SINAMICS", activer l'option : – Déclarer le port de bloc comme Paramètre de réglage/Paramètre d'observation ou –...
Page 68 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Via les propriétés du bloc 1. Sélectionner le port de bloc à publier. 2. Ouvrir la fenêtre d'inspection. Toutes les données des ports de bloc sont affichées dans un tableau sous "Propriétés > Général >...
Page 69 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Tous les ports de blocs déclarés en tant que paramètres FCOM du type de données REAL sont des grandeurs relatives. Cela signifie que les calculs effectués dans SINAMICS DCC se fondent sur des valeurs de signal relatives (1,0 correspond à 100 %). Ainsi, les valeurs spécifiées via les paramètres de réglage doivent également être des valeurs relatives.
Page 70 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Connexion de la valeur de sortie Si la sortie connecteur du bloc de type REAL est connectée aux paramètres assortis d'unités dans le système de base, la connexion est alors automatiquement transférée au système de base en tant que grandeur relative.
Page 71 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Figure 6-19 Calculs avec des grandeurs absolues : Connexion de la valeur d'entrée Connexion de la valeur de sortie Si les calculs sont effectués dans le diagramme avec des grandeurs absolues, la grandeur calculée dans le diagramme doit être reconvertie en grandeur relative lors d'une connexion à...
Page 72 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme 6.4.4.4 Connexion de signaux DCC aux composants de l'entraînement Remarque préliminaire Le raccordement du système de base aux interfaces de données de process IF1 et IF2 peut avoir lieu par configuration libre des télégrammes avec FCOM (p0922 = 999) ou par télégrammes (standard) en fonction de p0922.
Page 73 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme 6.4.5 Connexions 6.4.5.1 Connexion aux ports de bloc Les étapes de base pour la connexion de deux ports de bloc sont indiquées dans l'aide relative à CFC sous "Connecter des paramètres d'entrée et de sortie". Connexions à...
Page 74 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme 3. Sélectionner le bloc avec lequel établir une connexion dans le diagramme correspondant. Les ports de bloc disponibles sont affichés dans la partie droite de la boîte de dialogue "Sélecteur". 4. Sélectionner le port de bloc souhaité et valider avec le bouton vert "OK". Figure 6-21 La connexion au diagramme DCC_01 est établie.
Page 75 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Entrée Sortie Description USINT SINT Connexion d'une grandeur "entier court non signé" à une grandeur "en‐ tier court" SINT USINT Connexion d'une grandeur "entier court" à une grandeur "entier court non signé" UINT WORD Connexion d'une grandeur "entier non signé"...
Page 76 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Marche à suivre Pour connecter une sortie de bloc avec les paramètres SINAMICS, procédez comme suit : 1. Sélectionnez la sortie de bloc que vous souhaitez connecter. 2. Dans le menu contextuel, sélectionnez "Connecter avec paramètre..." ou créez une liaison entre la sortie de bloc et le bord droit.
Page 77 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Figure 6-22 Représentation d'une référence de texte Dissociation des références de texte Contrôle automatique pour la dissociation des références de texte Lors de l'importation et lors de la "Copie/Insertion" d'un diagramme, un contrôle vérifiant si les références de texte peuvent être dissociées, est effectué.
Page 78 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Dissociation manuelle des références de texte Une référence de texte peut être dissociée manuellement via la boîte de dialogue de connexion. ● Paramètre FCOM d'entrée (CI p21503, par ex.) : Connecter paramètre DCC avec paramètre Figure 6-23 Référence de texte lors de la connexion avec un paramètre FCOM d'entrée Dissociation si un partenaire de connexion FCOM correct est sélectionné.
Page 79 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Figure 6-24 Référence de texte lors de la connexion avec un paramètre FCOM de sortie Dissociation si un partenaire de connexion FCOM correct est sélectionné. La référence de texte doit ensuite être supprimée. Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 80 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Charger dans l'appareil avec des références de texte Pendant le chargement dans l'appareil, un contrôle vérifiant si une référence de texte se trouve dans le groupe d'entraînement est effectué. Si tel est le cas, un message d'erreur est généré, par ex.
Page 81 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Marche à suivre Pour insérer un champ de texte dans un diagramme, procédez comme suit : 1. Dans la barre d'outils de l'éditeur, sélectionnez la commande "Insérer zone de texte" ou cliquez avec le bouton droit de la souris sur une surface libre du diagramme et sélectionnez la commande "Insérer un nouveau champ de texte"...
Page 82 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme Insérer un sous-diagramme via la barre d'outils du diagramme 1. Dans la barre d'outils du diagramme, cliquez sur le symbole "Insérer un nouveau sous- diagramme". 2. Dans le diagramme, amenez le curseur là où le sous-diagramme doit être créé et tracez un rectangle pour le nouveau sous-diagramme.
Page 83 Étapes de configuration 6.4 Contenus de diagramme 6.4.7.4 Copie de sous-diagrammes Règles applicables à la copie de sous-diagrammes ● Un sous-diagramme ne peut pas être inséré en tant que diagramme de base. ● Si le numéro de paramètre inséré est déjà utilisé, ce numéro de paramètre est alors adapté automatiquement et le premier numéro de paramètre disponible est attribué.
Page 84 Étapes de configuration 6.5 Séquence d'exécution des blocs et diagrammes Séquence d'exécution des blocs et diagrammes 6.5.1 Séquence d'exécution Tous les blocs insérés dans le diagramme sont automatiquement traités selon cette séquence. Il est tout aussi possible d'adapter la séquence d'exécution des blocs au sein d'un diagramme que la séquence d'exécution des diagrammes en elle-même.
Page 85 Étapes de configuration 6.5 Séquence d'exécution des blocs et diagrammes Figure 6-26 Nouvelle séquence d'exécution des blocs Dans la vue "Flux de données", la nouvelle numérotation est visible avec le bloc RGE marqué (numéro 3). Figure 6-27 Nouvelle séquence d'exécution des blocs avec le nouveau numéro 3 6.5.3 Définition du bloc précédent pour les nouveaux blocs ajoutés Si vous souhaitez insérer un nouveau bloc à...
Page 86 Étapes de configuration 6.5 Séquence d'exécution des blocs et diagrammes Insertion d'autres blocs Après avoir inséré un autre bloc, celui-ci devient automatiquement le bloc précédent pour le prochain bloc à insérer. 6.5.4 Modification de la séquence d'exécution des diagrammes La séquence d'exécution des diagrammes est définie selon l'ordre de création. La séquence d'exécution peut être modifiée manuellement par la suite.
Page 87 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage Cycles et périodes d'échantillonnage 6.6.1 Cycles Cycles Les blocs dans le diagramme sont lancés dans un ordre défini et selon un cycle défini, et sont calculés cycliquement en l'espace de la période d'échantillonnage qui en résulte. Le traitement déterministe des blocs permet de bien réaliser les tâches de régulation en particulier.
Page 88 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage Il existe deux types de cycle : ● Cycles fixes ● Cycles libres Cycles fixes Un "cycle fixe" est appelé à un point fixe de l'exécution du système avec la période d'échantillonnage de la fonction système correspondante. Les "cycles fixes"...
Page 89 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage ● AVANT la mesure de position Ce cycle est appelé avant le calcul du traitement de la mesure de position (diagramme fonctionnel 4010) et avant le calcul du régulateur de position (diagrammes fonctionnels 4015, 4020 et 4025).
Page 90 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage ● APRÈS la réception IF1 PROFIdrive PZD Ce cycle est appelé après la réception cyclique de données de processus (PZD) par l'interface de communication IF1 et leur transmission sur les sorties connecteur r2050[..], r2060[..], sorties binecteur r2090 - r2093 et convertisseurs connecteur-binecteurs r2094 et r2095.
Page 91 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage Figure 6-30 Appel du cycle "APRÈS la réception IF1 PROFIdrive PZD" ou "APRÈS la réception IF2 PROFIdrive PZD" en communication PROFIBUS isochrone Le traitement et la mise à disposition des données de réception (émises par le maître) sont toujours effectués à...
Page 92 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage Si le calcul de charge au démarrage de la CU doit être effectué pour le mode isochrone (scénario défavorable quant à la charge de la CU), il convient de régler p092 = 1. Sinon (p092 = 0), la charge en mode isochrone ne sera actualisée dans r9976 qu'après commutation en mode isochrone.
Page 93 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage ● AVANT l'émission IF1 PROFIdrive PZD Ce cycle est appelé avant l'émission cyclique de données de processus par l'interface de communication IF1, autrement dit avant le calcul des convertisseurs binecteurs-connecteur p2080 – p2084 et le chargement des entrées connecteur p2051[..], p2061[..]. La période d'échantillonnage de ce cycle correspond à...
Page 94 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage Figure 6-31 AVANT l'émission IF1 PROFIdrive PZD Le groupe d'exécution "AVANT l'émission IF1 PROFIdrive PZD" est calculé dans la dernière période d'échantillonnage T avant la transmission des données au maître et ét avant T et le chargement des entrées de connecteur p2051[..], p2061[..].
Page 95 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage Remarque Pour ce groupe d'exécution, noter que la charge de calcul plus élevée en mode isochrone n'est prise en compte par le calcul de charge qu'au moment du passage au mode isochrone. Ainsi, après le démarrage du groupe d'entraînement, il se peut que la charge du système global se situe d'abord dans la plage admissible et que le défaut F1054 (dépassement des limites du système) provoque ensuite la désactivation du groupe d'entraînement lors du...
Page 96 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage ● APRÈS la réception IF2 PZD L'interface PROFINET intégrée (voir description p8839, p8815) peut être utilisée comme interface de communication IF2 sur la CU. Ce cycle est uniquement disponible sur les types d'objets entraînement CU_S, CU_G, CU_GM, CU_GL, SERVO, VECTOR, VECTORMV, VECTORSL et VECTOR_GL.
Page 97 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage Remarque Pour ce cycle, noter que la charge de calcul plus élevée en mode isochrone n'est prise en compte par le calcul de charge qu'au moment du passage au mode isochrone (spécifié par le maître PROFIdrive).
Page 98 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage ● AVANT l'émission IF2 PZD Pour l'interface de communication IF2, l'interface PROFINET intégrée (voir description p8839, p8815) peut être utilisée sur la CU. Ce cycle est uniquement disponible sur les types d'objets entraînement CU_S, CU_G, CU_GM, CU_GL, SERVO, VECTOR, VECTORMV, VECTORSL et VECTOR_GL.
Page 99 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage vitesse le cas échéant) selon la validité des données de réception au moment T . Ce cycle est appelé en premier, seulement après le démarrage du traitement de la période d'échantillonnage T .
Page 100 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage Cycles libres Les "cycles libres" sont uniquement définis par leur période d'échantillonnage (p211xx = 1 à 256 et p211xx = 1001 à 1096). Les périodes d'échantillonnage pour tous les objets entraînement sont mises à disposition de manière centralisée sur un groupe d'entraînement SINAMICS.
Page 101 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage ATTENTION Modification en ligne de la période d'échantillonnage La méthode START du bloc est appelée lors de la modification en ligne du cycle. L'initialisation par la méthode START peut provoquer des échelons dans l'évolution du signal.
Page 102 Étapes de configuration 6.6 Cycles et périodes d'échantillonnage Condition Au moins un diagramme est créé. Marche à suivre Pour régler la période d'échantillonnage pour un diagramme, procéder comme suit : Sélection dans la boîte de dialogue "Ordre des diagrammes & Cycle d'horloge" 1.
Page 103 Étapes de configuration 6.7 Établissement d'une connexion en ligne Établissement d'une connexion en ligne Marche à suivre Une fois que SINAMICS DCC fait partie du groupe d'entraînement, la connexion en ligne s'effectue de la même manière que sans l'option SINAMICS DCC. C'est pourquoi vous trouverez toutes les informations nécessaires à...
Page 104 Étapes de configuration 6.7 Établissement d'une connexion en ligne Le diagramme en ligne et le diagramme hors ligne sont identiques. Le diagramme en ligne et le diagramme hors ligne ou l'ordre des diagrammes sont diffé‐ rents. La connexion est établie, mais l'état du diagramme est encore en cours de détermination ou est inconnu.
Page 105 Étapes de configuration 6.7 Établissement d'une connexion en ligne Comparaison des paramètres Le contrôle de cohérence des objets logiciels peut être complétée par une comparaison des paramètres. Condition ● Un diagramme est créé. ● Une connexion en ligne est établie. ●...
Page 106 Étapes de configuration 6.8 Charger dans l'appareil Charger dans l'appareil Lors du chargement dans le groupe d'entraînement, les diagrammes configurés et, éventuellement, les bibliothèques DCB utilisées sont transférés en même temps que la configuration des appareils. Remarque Protection de savoir-faire Pour protéger les diagrammes contre les manipulations, activez la protection de savoir-faire de l'appareil.
Page 107 Étapes de configuration 6.8 Charger dans l'appareil Marche à suivre Pour charger les données de configuration susmentionnées dans le groupe d'entraînement, procédez comme suit : 1. Cliquez sur l'icône "Charger dans l'appareil". La boîte de dialogue "Aperçu du chargement" s'ouvre et la procédure de chargement est préparée.
Page 108 Étapes de configuration 6.8 Charger dans l'appareil À présent, vous pouvez par exemple configurer des paramètres "en ligne". Remarque Messages d'alarme Après le chargement dans le groupe d'entraînement, des messages d'alarme à partir de F51000 peuvent survenir le cas échéant en ce qui concerne les cycles / groupes d'exécution réglés pour les diagrammes.
Page 109 Étapes de configuration 6.9 Charger depuis l'appareil Charger depuis l'appareil 6.9.1 Charger les données de projet du groupe d'entraînement dans TIA Portal Le chargement depuis le groupe d'entraînement ayant été configuré avec SINAMICS DCC dans l'environnement TIA est décrit ici. Remarque Les groupes d'entraînement ayant été...
Page 110 Étapes de configuration 6.9 Charger depuis l'appareil Résultat Les données de projet ont été chargées du groupe d'entraînement dans le projet. Remarque DCB Extension Les bibliothèques DCB Extension (DCB Extension) ne sont pas chargées dans TIA Portal avec la fonction "Charger depuis l'appareil". Lorsque le projet à...
Page 111 Étapes de configuration 6.10 Limitations du système 6.10 Limitations du système Pour ne pas affecter inutilement la vitesse du système, les limitations suivantes sont à prendre en compte : Blocs par groupe d'entraînement Le nombre de blocs dépend de la charge du système SINAMICS et des besoins en espace mémoire de la version de logiciel SINAMICS DCC.
Page 112 Étapes de configuration 6.10 Limitations du système Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 113 Visualiser et "tracer" la configuration en ligne Vue d'ensemble Marche à suivre Voir aussi "SINAMICS Startdrive Fonctions de diagnostic". En plus des fonctions de diagnostic mises à disposition par Startdrive, il existe pour SINAMICS DCC : ● le diagnostic et l'analyse d'un diagramme DCC avec la fonction "Visualisation" ●...
Page 114 Visualiser et "tracer" la configuration en ligne 7.2 Test de la configuration avec la fonction "Visualisation" Test de la configuration avec la fonction "Visualisation" Vous pouvez tester votre configuration en effectuant une "Visualisation en ligne" du flux de données dans un diagramme. Condition Les conditions suivantes doivent être remplies pour la fonction "Visualisation"...
Page 115 Visualiser et "tracer" la configuration en ligne 7.2 Test de la configuration avec la fonction "Visualisation" Résultat Si une connexion en ligne est établie, tous les paramètres d'entrée et de sortie sélectionnés pour le test sont alimentés avec les valeurs actuelles de l'appareil et identifiés par des couleurs. Figure 7-1 Fonction "Visualisation"...
Page 116 Visualiser et "tracer" la configuration en ligne 7.2 Test de la configuration avec la fonction "Visualisation" Remarque Utilisation de sous-diagrammes Dans un diagramme de base contenant des sous-diagrammes, seules les valeurs aux ports de bloc sont affichées avec la fonction "Visualisation". Les valeurs pour les blocs du sous- diagramme sont affichées uniquement dans le sous-diagramme ouvert.
Page 117 Visualiser et "tracer" la configuration en ligne 7.3 Traçage de la configuration avec la fonction Trace Traçage de la configuration avec la fonction Trace La fonction Trace permet d'enregistrer les paramètres d'entraînement et les ports de bloc déclarés et non déclarés du groupe d'entraînement, et d'exploiter les enregistrements. Les enregistrement sont mémorisés dans le groupe d'entraînement.
Page 118 Visualiser et "tracer" la configuration en ligne 7.3 Traçage de la configuration avec la fonction Trace Pour pouvoir "tracer" un paramètre, procédez comme suit pour la configuration de Trace : 1. Dans le navigateur de projet, insérez une nouvelle Trace sous "Traces". La fenêtre de configuration de "Trace_1"...
Page 119 Visualiser et "tracer" la configuration en ligne 7.3 Traçage de la configuration avec la fonction Trace Transférer la configuration Trace sur l'appareil Si une connexion en ligne est établie, transférez la configuration de Trace complète dans l'appareil. Commencer l'enregistrement Si la configuration de Trace est activée dans l'appareil, l'enregistrement démarre en fonction de la condition de déclenchement.
Page 120 Visualiser et "tracer" la configuration en ligne 7.3 Traçage de la configuration avec la fonction Trace Enregistrement de la mesure L'enregistrement de la mesure dans le projet sauvegarde la mesure dans le projet ouvert de TIA Portal. L'enregistrement de la mesure est indépendant du moment où la mesure a été effectuée et peut avoir lieu à...
Page 121 Créer un modèle Condition Un groupe d'entraînement est entièrement configuré est enregistré. Marche à suivre Pour enregistrer un groupe d'entraînement configuré en tant que modèle, procédez comme suit : 1. Ouvrir la Task Card "Bibliothèques". 2. Créer une bibliothèque globale avec le symbole "Créer une nouvelle bibliothèque globale" et l'appelez par exemple "Bibliothèque1".
Page 122 Créer un modèle Pour cela, transférez le "Groupe d'entraînement_modèle" par glisser-déposer dans le navigateur de projet, sur "Ajouter nouvel appareil". Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 123 être utilisée sous forme de bibliothèques autonomes supplémentaires dans l'éditeur DCC. En font par exemple partie les bibliothèques GMC et Math Extended, qui sont mises à disposition par Siemens sur les pages Siemens Support en tant qu'exemple d'application.
Page 124 Utilisation des bibliothèques 9.2 Afficher les versions des bibliothèques DCB Afficher les versions des bibliothèques DCB Condition Pour afficher les versions des bibliothèques DCB utilisées dans les diagrammes d'un groupe d'entraînement, les conditions suivantes doivent être remplies : ● Les bibliothèques DCB Extension doivent avoir été importées dans la bibliothèque du projet. ●...
Page 125 Utilisation des bibliothèques 9.2 Afficher les versions des bibliothèques DCB Quand une bibliothèque DCB Extension est-elle "non disponible" ? ● Une bibliothèque DCB Extension est utilisée dans l'appareil actuel, mais n'a pas été chargée dans le groupe d'entraînement. ● Une bibliothèque DCB Extension a été chargée dans le groupe d'entraînement, mais n'est pas utilisée dans l'appareil actuel.
Page 126 Utilisation des bibliothèques 9.3 DCB Standard DCB Standard 9.3.1 Mise à disposition des blocs DCC standard Dans TIA Portal Avec l'installation de SINAMICS DCC, la bibliothèque DCB Standard dcblib V5.2 contenant les blocs DCC standard est installée automatiquement. Ces blocs DCC standard sont ensuite disponibles via la Task Card "Blocs standard DCC" pour la configuration dans les diagrammes.
Page 127 Utilisation des bibliothèques 9.4 DCB Extension DCB Extension 9.4.1 Mise à disposition des blocs de la bibliothèque DCB Extension Dans TIA Portal Pour un projet, il est possible d'importer une bibliothèque DCB Extension dans la bibliothèque du projet. Les blocs correspondants sont ainsi disponibles dans le projet et peuvent être insérés dans les diagrammes.
Page 128 Utilisation des bibliothèques 9.4 DCB Extension 5. Cliquer sur le bouton "Ouvrir". La bibliothèque DCB Extension est importée dans la bibliothèque de projet, décompressée et enregistrée dans le dossier "Types". 6. Utiliser des blocs de la bibliothèque DCB Extension : Déplacer le bloc correspondant de la bibliothèque DCB Extension vers l'éditeur DCC pour y créer une instance du bloc.
Page 129 Utilisation des bibliothèques 9.4 DCB Extension 9.4.3 Compatibilité des bibliothèques Compatibilité Les bibliothèques DCB (DCB Standard) et la version les prenant en charge ainsi que les bibliothèques DCB Extension (DCB Extension) pouvant être importées et utilisées sont indiquées dans le tableau suivant. Version du Version Version...
Page 130 Utilisation des bibliothèques 9.4 DCB Extension Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 131 Openness Introduction TIA Portal Openness V16 permet de programmer des applications qui automatisent l'ingénierie dans TIA Portal. Fonctions d'Openness en association avec SINAMICS DCC Les fonctions suivantes sont implémentées dans la version V16 : ● Ouvrir un projet ● Importer des diagrammes ●...
Page 132 Openness TIA Portal Openness met à votre disposition des DLL permettant d'accéder à la plateforme TIA Portal. Informations complémentaires Voir système d'information TIA "Openness : automatisation de la création de projet". Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 133 Web SIEMENS "Industry Online Support". Vous trouverez les informations correspondantes de SINAMICS DCC sous Startdrive avec le terme de recherche supplémentaire "DCC" : ● Informations sur les produits : https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/ps/13438/pm ● FAQ : https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/ps/13438/faq ● Exemples d'application : https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/ps/13438/ae ●...
Page 134 Informations complémentaires Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 135 Comma Separated Value, format texte pour données orientées co‐ lonnes Drive Control Block Drive Control Chart Drive Object, objet entraînement Original Equipment Manufacturer Console de programmation SIOS Siemens Industry Online Support Totaly Integrated Automation Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 136 Annexe A : Abréviations A.1 Liste des abréviations Configurer SINAMICS DCC Manuel de configuration, 11/2019, A5E46267985D AB...
Page 137 Index copier/insérer, 49 créer, 46 Exportation, 50 Flux de contrôle, 33 Bibliothèque, 123 Flux de données, 33 Bibliothèque DCB, 123, 126 Horodatage, 48 Bibliothèques, 54 Importer, 53 Compatibilité, 129 Insérer des sous-diagrammes, 81 Bloc Marges/Mise en page, 48 Insérer, 54 Présentation, 33 Propriétés, 59 Propriétés, 47...
Page 138 Index Logiciels requis, 28 Visualisation, 114 Mesure, 119 Mojibake Erreur, 18 Windows 7 Windows 7 SP1, 18 Paramètres FCOM, 65 Paramètres SINAMICS, 65 Port de bloc connecter, 73 déclarer, 63 Propriétés, 61 Propriétés Blocs, 59 Interface, 60 Ports de bloc, 61 Propriétés de bloc, 59 Propriétés du diagramme, 47 Références de texte, 76...

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