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Démarrer et arrêter le système
14.1
Vue d'ensemble
But de la mise en route
Vous commutez la CPU SIMOTION du projet d'exemple à l'état de fonctionnement RUN afin
de lancer l'exécution du programme pos_axis. Sur le matériel, vous pouvez observer que
l'axe tourne deux fois pendant environ 4 secondes. Après l'exécution du programme, vous
commutez à nouveau à l'état STOP.
La commutation de l'état de fonctionnement s'effectue dans la boîte de dialogue
Commander l'état de fonctionnement.
Prérequis
● Vous avez créé les programmes pos_axis, technology_fault, peripheral_fault et CONT_1
pour le programme d'exemple et les avez affectés aux tâches du système exécutif
SIMOTION (voir chapitres Programmer une application SIMOTION (Page 79) et
Configurer le système exécutif (Page 129)).
● Vous avez compilé et chargé le projet dans le système cible (voir chapitre Charger le
projet dans le système cible (Page 45)).
● SIMOTION SCOUT est en ligne.
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
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