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Programmer une application SIMOTION
12.1
Vue d'ensemble
But de la mise en route
Dans ce chapitre, vous écrivez un programme d'application SIMOTION simple pour le projet
d'exemple.
● Vous créez les variables dont le programme a besoin.
● Vous créez le programme et les programmes auxiliaires supplémentaires dans les
éditeurs graphiques mis à disposition par SIMOTION SCOUT.
Fonction du programme
Le programme commande l'axe configuré dans le projet d'exemple.
● L'alimentation est activée via un appel système SINAMICS.
● L'axe se déplace jusqu'à une position définie et retourne à la position initiale.
● Les états du programme "Programme lancé" et "Fin du programme atteinte" sont
connectés aux sorties TOR pour être utilisés dans la périphérie.
Prérequis
● Vous avez configuré l'alimentation (voir chapitre Configurer l'alimentation (Page 59)).
● Vous avez configuré un axe et testé son fonctionnement (voir chapitres Configurer un axe
(Page 63) et Tester l'axe à l'aide du tableau de commande axe (Page 71)).
● Vous avez préparé deux sorties TOR pour les utiliser dans le programme (voir chapitre
Configurer les sorties TOR (Page 77)).
● SIMOTION SCOUT est en mode hors ligne.
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
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