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12.4.8
Supprimer le déblocage des axes
Pour supprimer le déblocage des axes, procédez comme suit :
1. Insérez le bloc d'instruction Supprimer le déblocage des axes dans le diagramme MCC,
avant le nœud "fin" :
– Cliquez sur le dernier bloc précédant le nœud "fin". Le nœud est marqué en bleu.
– Sélectionnez le groupe de commandes Commandes relatives à l'axe dans la barre
2. Paramétrez la commande :
– Dans le diagramme MCC, double-cliquez sur le bloc de commande inséré Supprimer
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
d'outils Editeur MCC. Dans le groupe de commandes, cliquez sur la commande
Supprimer le déblocage des axes.
Figure 12-23 Barre d'outils Editeur MCC, commande Supprimer le déblocage des axes
Dans le diagramme MCC, le bloc de commande Supprimer le déblocage des axes est
inséré après le bloc sélectionné et est marqué en bleu.
le déblocage des axes. La fenêtre Supprimer le déblocage des axes s'affiche.
Figure 12-24 Diagramme MCC, supprimer le déblocage des axes
Programmer une application SIMOTION
12.4 Créer un programme d'exemple MCC : structure de base
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