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Configurer le système exécutif
13.1
Vue d'ensemble
But de la mise en route
Dans ce chapitre de la mise en route, vous découvrez le système exécutif SIMOTION.
Vous affectez les programmes du projet d'exemple aux tâches du système exécutif. Vous
transmettez ainsi les programmes du système d'ingénierie SIMOTION SCOUT au système
exécutif SIMOTION. Les programmes commandent le système dès que l'état de
fonctionnement de l'appareil SIMOTION passe à RUN.
Prérequis
Vous avez créé les programmes pos_axis, technology_fault, peripheral_fault et CONT_1
pour le programme d'exemple (voir chapitre Programmer une application SIMOTION
(Page 79)).
13.2
Système exécutif
Niveaux exécutifs et tâches
Les niveaux exécutifs définissent l'ordre chronologique des tâches dans le système exécutif.
Un niveau peut compter plusieurs tâches. Les tâches définissent le contexte d'exécution des
programmes. Une tâche peut compter plusieurs programmes. En affectant les programmes
créés aux tâches, vous spécifiez par exemple la priorité, la tranche de temps ou l'ordre
d'exécution des programmes.
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
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