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Programmer une application SIMOTION
12.4 Créer un programme d'exemple MCC : structure de base
12.4.6
Positionner l'axe sur la position de destination
Le programme doit positionner l'axe à une vitesse de 500 mm/s sur la position de 2000 mm.
Pour déplacer l'axe jusqu'à la position de destination, procédez comme suit :
1. Insérez le bloc d'instruction Positionner axe dans le diagramme MCC, avant le nœud
"fin" :
– Cliquez sur le dernier bloc précédant le nœud "fin". Le nœud est marqué en bleu.
– Sélectionnez le groupe de commandes Commandes relatives à l'axe dans la barre
2. Paramétrez le mouvement de l'axe :
– Dans le diagramme MCC, double-cliquez sur le bloc de commande inséré Positionner
– Dans le champ Axe, sélectionnez l'axe commandé par le programme.
– Dans l'onglet Paramètres, saisissez la position 2000. Réglez la vitesse à 500 mm/s.
– Ne modifiez pas les valeurs par défaut des autres paramètres.
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d'outils Editeur MCC. Dans le groupe de commandes, cliquez sur la commande
Positionner axe.
Figure 12-20 Barre d'outils Editeur MCC, commande Positionner axe
Dans le diagramme MCC, le bloc de commande Positionner axe est inséré après le
bloc sélectionné et est marqué en bleu.
axe. La fenêtre Positionner axe s'affiche.
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
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