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Étapes de création d'un programme
La création d'un programme MCC comporte les étapes suivantes :
1. Création de la source MCC.
2. Création du diagramme MCC dans la source MCC.
3. Insertion de commandes MCC dans le diagramme MCC et paramétrage des
commandes.
12.3.2.2
Créer une source MCC
Ci-après, vous créez la source MCC motion pour le projet d'exemple.
Pour créer une source MCC dans le projet, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le dossier PROGRAMMES sous l'appareil
SIMOTION. Double-cliquez sur
s'affiche.
2. Saisissez le nom motion.
3. Cliquez sur l'onglet Compilateur. Activez les options Permettre Etat Programme et
Permettre le mode pas-à-pas aux fins de diagnostic. Cela vous permettra ultérieurement
de visualiser l'exécution du programme en ligne.
4. Confirmez avec OK.
La source MCC est créée.
– Dans le navigateur de projet, la source apparaît sous la branche PROGRAMMES.
– La table de déclaration de la source s'ouvre dans la zone de travail du Workbench.
Aucune déclaration supplémentaire de variables n'est nécessaire pour le projet
d'exemple. Vous avez déjà créé les variables nécessaires en tant que variables globales
à l'appareil dans le navigateur de mnémoniques.
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
Les variables pouvant y être déclarées sont valables à l'intérieur de la source MCC et
peuvent être reliées dans d'autres sources.
Programmer une application SIMOTION
Insérer source MCC. La fenêtre Insérer source MCC
12.3 Programmer
89
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