Siemens SIMOTION SCOUT D435-2 Guide De Mise En Route page 7

12.3.2 MCC Motion Control Chart ..................................................................................................... 88
12.3.2.1 Le langage de programmation MCC ....................................................................................... 88
12.3.2.2 Créer une source MCC ........................................................................................................... 89
12.3.2.3 Créer un diagramme MCC ...................................................................................................... 90
12.3.2.4 Insérer des blocs de commande dans un diagramme MCC .................................................. 90
12.4 Créer un programme d'exemple MCC : structure de base ..................................................... 93
12.4.1 Vue d'ensemble ...................................................................................................................... 93
12.4.2 Exécution du programme ........................................................................................................ 93
12.4.3 Affectation de variable g_bo_ready:=false / g_bo_start:=true ................................................. 95
12.4.4 Activer le déblocage des axes ................................................................................................ 98
12.4.5 Référencer l'axe .................................................................................................................... 100
12.4.6 Positionner l'axe sur la position de destination ..................................................................... 102
12.4.7 Positionner l'axe sur la position initiale ................................................................................. 104
12.4.8 Supprimer le déblocage des axes ........................................................................................ 105
12.4.9 Affectation de variable g_bo_start:=false / g_bo_ready:=true ............................................... 106
12.5 Etendre le programme d'exemple MCC : commande de l'alimentation ............................... 107
12.5.1 Exécution du programme ...................................................................................................... 107
12.5.2 Appel de fonction système _LineModule_control[FB] ........................................................... 109
12.5.3 Créer une boucle UNTIL ....................................................................................................... 112
12.5.4 Copier des blocs ................................................................................................................... 113
12.5.5 Modifier l'appel de fonction système _linemodule_control .................................................... 114
12.6 Créer des programmes MCC supplémentaires pour le projet d'exemple ............................ 115
12.7 Sauvegarder les programmes d'exemple MCC .................................................................... 117
12.8 CONT/LOG - Schéma à contacts/logigramme ..................................................................... 118
12.8.1 Les langages de programmation CONT et LOG .................................................................. 118
12.8.2 Créer une source CONT/LOG .............................................................................................. 119
12.8.3 Créer un programme CONT/LOG ......................................................................................... 120
12.8.4 Créer un programme d'exemple CONT ................................................................................ 122
12.8.5 Sauvegarder le programme CONT/LOG .............................................................................. 125
12.9 Autres langages de programmation ...................................................................................... 126
12.10 Résultat dans le projet d'exemple ......................................................................................... 127
13 Configurer le système exécutif ............................................................................................................ 129
13.1 Vue d'ensemble .................................................................................................................... 129
13.2 Système exécutif ................................................................................................................... 129
13.3 Affecter des programmes aux tâches ................................................................................... 130
13.4 Résultat dans le projet d'exemple ......................................................................................... 133
14 Démarrer et arrêter le système ............................................................................................................ 135
14.1 Vue d'ensemble .................................................................................................................... 135
14.2 Etats de fonctionnement RUN et STOP ............................................................................... 136
14.3 Sélecteur de mode de fonctionnement côté logiciel et côté matériel ................................... 137
14.4 Démarrer la commande par programme du projet d'exemple .............................................. 139
15 Visualiser l'application ......................................................................................................................... 141
15.1 Vue d'ensemble .................................................................................................................... 141
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
Sommaire
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