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WireSense –
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détection des
contours
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Vue d'ensemble de la séquence de signaux
1.
2.
3.
4.
5.
REMARQUE!
Vous trouverez des informations détaillées sur les signaux dans les instructions
de service « Description des signaux de l'interface TPS/i » (42,0426,0227,xx).
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La détection des contours WireSense est active lorsque la détection des bor-
ds WireSense = OFF ou < 0,5 mm.
Le signal Touch n'est pas actif.
Le signal WireSense Position fournit les valeurs réelles de la hauteur (valeurs
en temps réel).
Le signal supplémentaire WireSense Break arrête l'avance du fil-électrode et
mémorise la valeur de référence nulle
(la valeur de référence nulle est utile pour franchir la distance jusqu'au com-
posant sans amenée de fil si la valeur de référence n'est pas réglée directe-
ment sur le composant).
Pour la détection des contours, la détection des bords WireSense doit être
désactivée
(WireSense Edge Detection = OFF ou < 0,5 mm)
Signal du robot pour démarrer ou arrêter la détection des contours
(WireSense Start)
Signal de la source de courant pour un court-circuit détecté après contact
(ArcStable)
Lorsque la détection des contours est active, aucun signal Touch n'est émis
par la source de courant
(pas de Touch Signal)
Lorsque la détection des contours est active, le signal WireSense Position tr-
ansmet toujours la position actuelle du fil-électrode (valeurs réelles)
(WireSense Position)
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