Concept d'ap-
La CrashBox Drive /i est spécialement conçue pour le montage sur le bras du ro-
pareil
bot et prévue pour recevoir des faisceaux de liaison robots avec des unités d'en-
traînement de robot à refroidissement par gaz et par eau. Pour les systèmes PAP,
le faisceau de liaison de la torche de soudage passe à travers la CrashBox puis
par le bras du robot. Pour les systèmes de robots conventionnels, le faisceau de
liaison de torche de soudage passe le long du bras du robot et est fixé au collier
de maintien. L'accouplement magnétique permet, en cas de crash, de dévier lar-
gement la trajectoire en utilisant peu de force.
Domaines d'ap-
Le système de collier de maintien peut être utilisé pour les faisceaux de liaison
plication
robots PushPull suivants :
-
Remarque sur la
REMARQUE!
réparation des
CrashBox
Envoyer uniquement les CrashBox complètes pour réparation !
Les CrashBox incomplètes (par exemple sans anneau magnétique) ne peuvent
être vérifiées lors d'une réparation.
Contenu de la li-
vraison
Contenu de la livraison CrashBox Drive /i PAP
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
*
Ne pas assembler le logement CrashBox Drive /i (1) et l'anneau magnétique (4)
avant le montage sur le robot. En raison de la grande force magnétique, ces com-
posants seront ensuite difficiles à désolidariser.
54
Faisceaux de liaison MHP /i G/W RD
(1)
(2)(3)
(4)
(3)
Logement CrashBox Drive /i
Collier de serrage à 1 oreille *
Anneau de verrouillage, 2 parties *
Soufflet d'intercirculation
Vis cylindriques M4 x 16 mm
Anneau magnétique
À la livraison, un anneau de verrouillage à 2 parties et un collier de serrage
à 1 oreille sont montés sur le soufflet d'intercirculation (4).
(2)
(5) (6)
(1)
Contenu de la livraison CrashBox /i convention-
nelle
(2)(3)
(4)
(3)
(2)
(5)(6)