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Rotation maxi-
REMARQUE!
male de l'axe
Lors d'un fonctionnement avec les valeurs maximales des rotations de l'axe, la
durée de vie du faisceau de liaison de torche de soudage PAP est réduite.
▶
▶
son !
(4)
(5)
(6)
(4)+(6) Quatrième + sixième axes du robot : +/- 535° max. au total !
104
La durée de vie prévue du faisceau de liaison est indiquée dans le diagramme
« Durée de vie du faisceau de liaison en fonction de la rotation de l'axe dans
les cinquième et sixième axes du robot » à partir de la page 105.
Dans le cas d'un fonctionnement en dehors des limites, toute réclamation de
garantie est annulée.
(5)
(6)
-360°
+360°
Les rotations maximales de l'axe réduisent la durée de vie du faisceau de liai-
Quatrième axe du robot : +/- 175°
Cinquième axe du robot : +/- 120°
Sixième axe du robot : +/- 360°
(4)
-175°
+120°
-120°
+175°
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