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Rotation de l'axe et durée de vie du faisceau de
liaison de torche de soudage
Généralités
En plus des conditions environnementales et d'utilisation, la durée de vie du fais-
ceau de liaison de torche de soudage PAP dépend fortement de la rotation de
l'axe présente dans les cinquième et sixième axes du robot.
Plus de détails à ce sujet dans les paragraphes suivants :
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Rotation recom-
REMARQUE!
mandée de l'axe
Lorsqu'il est utilisé dans les rotations d'axe recommandées, le faisceau de liai-
son de torche de soudage PAP atteint sa durée de vie optimale.
Toute rotation de l'axe supérieure à ces limites accélère l'usure et réduit ainsi la
durée de vie du faisceau de liaison de torche de soudage PAP.
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(4)
(5)
(6)
(4)+(6) Quatrième + sixième axes du robot : +/- 360° au total !
Rotation recommandée de l'axe
Rotation maximale de l'axe
Durée de vie du faisceau de liaison en fonction de la rotation de l'axe dans les
cinquième et sixième axes du robot
La durée de vie prévue du faisceau de liaison est indiquée dans le diagramme
« Durée de vie du faisceau de liaison en fonction de la rotation de l'axe dans
les cinquième et sixième axes du robot » à partir de la page 105.
+90°
(5)
(6)
-200°
+200°
Quatrième axe du robot : +/- 175°
Cinquième axe du robot : +/- 90°
Sixième axe du robot : +/- 200°
(4)
-175°
+175°
-90°
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