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Fronius TPS/i Robotics Pull Instructions De Service page 53

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Remarque sur le
REMARQUE!
fonctionnement
correct des Cra-
Pour éviter d'endommager la torche de soudage ou le faisceau de liaison de
shBox
torche de soudage ou pour éviter les déclenchements intempestifs de la Crash-
Box, tenir compte des points suivants :
Également
nécessaire pour
le montage
Éviter les fortes accélérations et les vitesses maximales lors des mouvements
des robots.
S'assurer de la libre mobilité du faisceau de liaison de torche de soudage lors
de tous les mouvements du robot ;
l'ensemble du faisceau de liaison de torche de soudage ne doit être tendu
dans aucune position et ne doit donc pas exercer une charge de traction sur
la CrashBox.
Lorsqu'il est en mouvement, le faisceau de liaison de torche de soudage ne
doit pas se balancer ni rester accroché.
Si possible,définir dès la phase de conception tous les mouvements possibles
avec les composants périphériques Fronius dans une simulation.
En fonction du robot correspondant :
-
1 bride de robot avec vis
Bride de robot conformément au tarif
Respecter le couple de serrage :
Couple de serrage max. pour les vis de
classe de qualité 8.8
M4
3,3 Nm / 2.43 lb-ft
M5
5,0 Nm / 3.69 lb-ft
M6
6,0 Nm / 4.43 lb-ft
M8
27,3 Nm / 20.14 lb-ft
M10
54 Nm / 39.83 lb-ft
M12
93 Nm / 68.60 lb-ft
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Ce manuel est également adapté pour:

Tps/i robotics pushpull cmt