Généralités
Sécurité
Des travaux mal effectués peuvent entraîner des dommages corporels et
matériels graves.
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Une décharge électrique peut être mortelle.
Avant de démarrer les travaux décrits ci-dessous :
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Risques de dommages corporels et matériels graves en cas de chute d'objets.
Pour tous les vissages décrits ci-dessous :
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Danger dû à un courant électrique suite à des composants périphériques défec-
tueux et une erreur de manipulation.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
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Montage dans
Les différents composants doivent être montés sur le robot dans l'ordre suivant :
l'ordre sur le ro-
1.
bot PAP
2.
3.
4.
5.
6.
7.
106
AVERTISSEMENT!
Les opérations décrites ci-après doivent être effectuées exclusivement par
du personnel qualifié et formé !
Respecter les instructions de service des composants périphériques, en par-
ticulier le chapitre « Consignes de sécurité ».
AVERTISSEMENT!
placer l'interrupteur secteur de la source de courant en position - O - ;
débrancher la source de courant du secteur ;
s'assurer que la source de courant reste déconnectée du secteur pendant
toute la durée des travaux.
AVERTISSEMENT!
vérifier le serrage correct du vissage ;
vérifier le serrage correct après un événement exceptionnel (par exemple, un
crash) ;
vérifier régulièrement le serrage correct du vissage.
AVERTISSEMENT!
Tous les câbles, conduites et faisceaux de liaison doivent toujours être solide-
ment raccordés, intacts et correctement isolés.
N'utiliser que des câbles, conduites et faisceaux de liaison de dimensions suf-
fisantes.
Le(s) support(s) pour robot doi(ven)t être préalablement monté(s)
SplitBox PAP
Uniquement pour les applications CMT et pour les process extrêmement dy-
namiques en liaison avec un dévidoir dérouleur à 4 galets : tampon de fil
CrashBox Drive /i PAP
WF Robacta Drive
Faisceau de liaison de torche de soudage PAP
Faisceau de liaison