Télécharger Imprimer la page

Fronius TPS/i Robotics Pull Instructions De Service page 64

Publicité

WireSense
Généralités
Si l'activation du logiciel OPT/i WireSense est disponible sur la source de cour-
ant, la surface, les bords et les soudures d'une pièce à usiner peuvent être me-
surés avec le fil-électrode.
Le fil-électrode fonctionne comme un capteur qui peut palper avec précision un
composant au moyen d'un mouvement de fil réversible à haute fréquence.
Les géométries du composant sont enregistrées et la position de chaque tôle par
rapport aux autres est déterminée avec précision.
Avantages :
-
-
-
-
-
Prérequis
WireSense ne fonctionne que
-
-
Le Welding Package CMT n'est pas nécessaire pour la fonction WireSense.
Mode de fonc-
Une tension de capteur avec un courant limité est appliquée au fil-électrode. Si le
tionnement
fil-électrode touche le composant, un court-circuit survient sans soudage. Le
court-circuit est à nouveau interrompu par le soulèvement du fil-électrode.
Le changement de position du fil-électrode jusqu'au court-circuit est évalué par
la source de courant et envoyé comme signal de mesure de la hauteur à la com-
mande robot.
Le signal de mesure de la hauteur est comparé aux données de position actuelle
de la commande robot.
En cas de différences, le robot peut corriger le Tool Center Point (TCP) ou le
système de coordonnées correspondant et compenser les changements de posi-
tion du composant en conséquence.
64
Réaction rapide et facile aux variations réelles des composants
Pas d'installation ultérieure : gain de temps et d'argent
Pas de matériel supplémentaire et une alternative rentable aux capteurs la-
ser ou autres systèmes de mesure optique
Aucun étalonnage de TCP et de capteur nécessaire
Système de mesure robuste et compact sans encombrement supplémentaire
pour les applications automatiques :
en association avec les composants périphériques CMT WF 60i Robacta Dr-
ive CMT, SB 500i R avec tampon de fil ou SB 60i R et WFi Reel.

Publicité

loading

Ce manuel est également adapté pour:

Tps/i robotics pushpull cmt