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Objets
DHR41B
Object ID
0x00
0x01
0x02
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0x04
0x05
8.3
Gestion des liaisons
Jusqu'à huit liaisons Modbus simultanées sont possibles , parmi lesquelles une liaison
au maximum peut accéder en écriture à la plage des données-process (liaison de
commande).
Une liaison qui n'est plus utilisée doit être verrouillée par le maître. En cas de nécessité
d'établir une neuvième liaison et si l'esclave détecte une liaison qui n'est plus active,
celle-ci sera supprimée par l'esclave seul, l'esclave fonctionnant alors selon le postulat
que le maître correspondant n'est plus actif. Si huit liaisons sont actives, l'établissement
d'une neuvième liaison sera refusé (le Socket sera fermé par le serveur). Les liaisons
1 à 8 fonctionnent de manière indépendante les unes par rapport aux autres. Elles ne
font pas l'objet de priorisations. Seule une liaison de commande en mesure de modifier
les données-process est admissible.
Si une liaison de commande a déjà été établie via EtherNet/IP, il n'est pas possible
d'établir une liaison de commande supplémentaire via Modbus/TCP. L'esclave peut
mémoriser au moins une configuration de longueur maximale Modbus à réception ou à
l'envoi.
8.3.1
Envoi de sorties-process (demande de liaison de commande)
L'envoi de données-process n'est autorisé que si la liaison est déjà une liaison de
commande ou s'il n'existe pas encore de liaison de commande. Si l'appareil accepte la
liaison, il intègre les sorties-process dans sa configuration de données-process ou
transfère les données-process à d'éventuels participants de la couche inférieure
(fonctionnement passerelle). Tant que cette liaison est activée, aucun autre maître ne
peut modifier les sorties-process (données SP).
Manuel Commande MOVI-PLC® advanced DHR41B
Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
Nom
Type
VendorName
ProductCode
ASCII
MajorMinorRevisisons
-String
VendorUrl
ProductName
ModelName
Gestion des liaisons
M/O
Catégorie
Valeur (exemple)
"SEW-EURODRIVE"
"SEW MOVI-PLC ADVANCED
Mandatory
Basic
DHR41B"
"823 568 0.10" (Bsp.)
"www.sew.de"
Option
Regular
"SEW MOVI-PLC ADVANCED"
"DHR41B"
I
8
0 0
73
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