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Fonctionnement (PROFINET IO)
I
11
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
0 0
11.3.7 Requêtes de paramètres PROFIdrive
Exemple de
lecture d'un
paramètre selon
PROFIdrive
114
Le canal-paramètres PROFIdrive des variateurs SEW est reproduit directement dans la
structure du jeu de données 47. L'accès aux paramètres via les fonctions PROFIdrive
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous à l'aide de la trame habituelle pour jeu de
données 47. PROFIdrive ne définissant que les deux ID de requête
Request ID : 0x01Request Parameter (PROFIdrive),
Request ID : 0x02Change Parameter (PROFIdrive),
seul un accès limité aux paramètres est possible, contrairement aux fonctions
®
MOVILINK
.
REMARQUE
L'ID de la requête 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) provoque l'écriture non
volatile dans le paramètre sélectionné. La mémoire flash/EEPROM interne au varia-
teur est donc modifiée à chaque accès en écriture. En cas de nécessité de modifier
des paramètres cycliquement à courts intervalles, utiliser la fonction MOVILINK
WRITE Parameter volatile. Cette fonction permet de modifier les paramètres uni-
quement dans la mémoire volatile du variateur.
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
requêtes WRITE et READ pour la lecture d'un seul paramètre via le canal-paramètres
®
MOVILINK
.
Emission d'une requête-paramètres
Le tableau suivant montre le codage des données utiles pour la fonction WRITE.req
(requête Write) en indiquant l'en-tête PROFINET correspondante. La fonction
WRITE.req permet de transmettre la requête de paramètre au variateur.
Fonction
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Octet
Champ
0
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets pour requête de paramètres
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de paramétrage, repro-
duite dans le télégramme-réponse
0x01
Request Parameter (PROFIdrive)
0x00
Numéro d'axe
0 = DHR41B
0x01
1 paramètre
0x10
Accès au paramètre
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
®
0x206C
Index MOVILINK
8300 = version de firmware
0x0000
Sous-index 0
Manuel Commande MOVI-PLC® advanced DHR41B
®
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