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Sew Eurodrive MOVI-PLC DHR41B Manuel page 106

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Fonctionnement (PROFINET IO)
I
11
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
0 0
11.3.3 Déroulement du paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
106
Tout accès aux paramètres s'effectue par l'enchaînement des fonctions PROFINET
WRITE RECORD et READ RECORD successivement. La fonction Write request
permet de transmettre la requête de paramètre à l'appareil IO. Cette trame
Write.Request est ensuite traitée par l'appareil IO.
Le contrôleur envoie ensuite une requête Read afin de recevoir les paramètres-
réponse. L'appareil retourne une réponse READ.res positive. Les données utiles
contiennent alors le paramètre-réponse de la trame WRITE.req envoyée préalablement
(voir illustration suivante). Ce mécanisme s'applique pour un coupleur PROFINET.
Controller
Parameter
Request
Parameter
Response
Fig. 3 : Séquence des télégrammes pour l'accès aux paramètres via Read/Write Record
PROFINET
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
with data (parameter response)
Manuel Commande MOVI-PLC® advanced DHR41B
SEW-Device
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
62208AXX

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