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Sew Eurodrive MOVI-PLC DHR41B Manuel page 48

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Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP)
I
6
Répertoire des objets CIP
0 0
Objet Vardata
Classe
Instance 1
Services supportés
48
Cet objet spécifique au fabricant est nécessaire pour permettre l'ingénierie de
certains logiciels de SEW.
Code de classe : 64
hex
Aucun attribut de la classe n'est supporté.
Attribut
Accès
Nom
1
Get
Data
2
Get
Size
Code d'identification
Nom du service
[hex]
0E
Get_Attribute_Single
32
Vardata (Custom)
En cas d'accès à l'instance Attribut 1, le service standardisé "Get_Attribute_Single"
(code de service 0x0E) retourne un courant de données avec la longueur de données
maximale (Attribut 2). Le contenu des données est affecté de zéros. Si une trame de
données est insérée dans le télégramme Request (service Type Custom), ces données
sont retournées sous forme inversée (Vardata-Testmodus).
Le service Vardata (code d'identification 0x32) est un service spécifique au fabricant.
Avec ce service, les requêtes et les réponses ont la même structure de télégramme. Le
télégramme contient des informations de routage, la longueur de données du télé-
gramme de données utiles Vardata et le télégramme à sept couches Vardata lui-même.
La longueur de données du télégramme à sept couches Vardata est variable.
Le tableau suivant présente la structure complète du télégramme.
Nom
Sous-adresse 1
Sous-canal 1
Sous-adresse 2
Sous-canal 2
Données Len Low
Données Len High
Réservé(e)
Réservé(e)
FC
Vardata
Type
Valeur par défaut
donnée
[hex]
ARRAY OF
-
SINT
UINT
00F2
Instance Attribut 1
X
X
Type donnée
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
Array of BYTE
Manuel Commande MOVI-PLC® advanced DHR41B
Description
-
Longueur de données maximale en
octets
Instance Attribut 2
X
-

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