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Fonctionnement (PROFINET IO)
I
11
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
0 0
Réponse-
paramètres
négative
112
Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.req, en
indiquant l'en-tête PROFINET correspondante.
Fonction
READ. request
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
240
Réponse positive "WRITE Parameter volatile"
Fonction
READ. response
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
4
Octet Champ
0
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
Le tableau suivant décrit le codage d'une réponse négative à une requête MOVILINK
(service demandé non rendu). En cas de réponse négative, le bit 7 du champ
Response-ID de la réponse est à 1.
Fonction
WRITE. response Description
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
8
Octet
Champ
0
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of Values
6, 7
Error value
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
Valeur Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x40
Réponse MOVILINK
0x01
Numéro d'axe retourné
1 = MOVIDRIVE
0x01
1 paramètre
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
®
0xC0
Réponse MOVILINK
®
0x01
1 = MOVIDRIVE
B avec adresse SBus 1
0x01
1 paramètre
0x44
Défaut
0x01
Code de défaut 1
0x0811
Code retour MOVILINK
p. ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(voir paragraphe "Codes retour MOVILINK
métrage PROFINET", page 113)
Manuel Commande MOVI-PLC® advanced DHR41B
®
positive
®
B avec adresse SBus 1
négative
®
®
pour le para-
®
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