Sew Eurodrive MOVI-PLC DHR41B Manuel page 70

Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
I
8
Structure du protocole
0 0
8.2.3 Fonction FC16 - Write Multiple Registers
Exemple
70
La fonction FC16 Write Multiple Registers permet de modifier un nombre variable de
registres (voir illustration suivante).
MBAP Header
Length
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
(1+6+N)
Requête :
Octet Désignation
0 - 6 MBAP-Header
7 Function Code
8 Reference Number (High)
9 Reference Number (Low)
10 Word Count (High)
11 Word Count (Low)
12 Byte Count
13 ... Register Values
Réponse :
Octet Désignation
0 - 6 MBAP-Header
7 Function Code
8 Reference Number (High)
9 Reference Number (Low)
10 Word Count (High)
11 Word Count (Low)
Exception :
Octet Désignation
0 - 6 MBAP-Header
7 Function Code
8 Exception Code
Function Code-Data(FC16)
UI-D
FC
Write Address Write WordCount
(0x00) (0x10)
Signification / valeurs admissibles
Voir chapitre "En-tête"
Fonction souhaitée : 16 (Write Multiple Registers)
Offset
Offset
Nombre de mots (registres)
Nombre de mots (registres)
2* Word Count
2 - ... octets de données selon longueur
Signification / valeurs admissibles
Voir chapitre "En-tête"
Fonction 16 (Write Multiple Registers)
Offset
Offset
Nombre de mots (registres)
Nombre de mots (registres)
Signification / valeurs admissibles
Voir chapitre "En-tête"
90
hex
Code défaut
Manuel Commande MOVI-PLC® advanced DHR41B
Bytes Write Data
(N)
(1 ... N)
64066AXX