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Sommaire
4
7
Configuration et mise en service (Modbus/TCP) ......................................... 55
7.1
Fichier contenant la description des appareils pour Modbus/TCP.......... 55
7.2
Configuration du maître (scanner Modbus) ............................................ 55
7.3
Réglages de la commande MOVI-PLC
7.3.1
Configuration des données-process .......................................... 58
7.3.2
Etat de l'interface bus de terrain ................................................ 58
7.4
Exemples de configuration avec PL7 PRO............................................. 59
7.4.1
MOVI-PLC
données-process 16 DP ............................................................ 59
7.5
Exemples d'échange de données via Modbus/TCP ............................... 61
7.5.1
Lire et écrire des données-process ........................................... 62
7.5.2
Accès aux paramètres ............................................................... 64
8
Le protocole Modbus (Modbus/TCP) ............................................................ 66
8.1
Introduction ............................................................................................. 66
8.1.1
Configuration et adressage........................................................ 66
8.1.2
Fonctions (Function Codes)....................................................... 67
8.1.3
Accès ........................................................................................ 67
8.2
Structure du protocole............................................................................. 68
8.2.1
En-tête ....................................................................................... 68
8.2.2
Fonction FC3 - Read Holding Registers .................................... 69
8.2.3
Fonction FC16 - Write Multiple Registers .................................. 70
8.2.4
Fonction FC23 - Read/Write Multiple Registers ........................ 71
8.2.5
Fonction FC43 - Read Device Identifications ............................ 72
8.3
Gestion des liaisons................................................................................ 73
8.3.1
Envoi de sorties-process (demande de liaison de
commande)................................................................................ 73
8.3.2
Fermeture de liaisons ................................................................ 74
8.3.3
Surveillance du time out ............................................................ 74
8.4
Accès aux paramètres via Modbus/TCP................................................. 75
8.4.1
Déroulement avec FC16 et FC3 ................................................ 75
8.4.2
Déroulement avec FC23............................................................ 75
8.4.3
Structure du protocole ............................................................... 76
8.4.4
Canal paramètres MOVILINK
8.5
Codes défaut (Exception Codes) ............................................................ 78
9
Diagnostic de défaut en cas d'exploitation avec EtherNet/IP et
Modbus/TCP .................................................................................................... 79
9.1
Déroulement du diagnostic ..................................................................... 79
10
Configuration PROFINET IO........................................................................... 81
10.1 Configurer le coupleur PROFINET IO..................................................... 81
10.1.1 Installation du fichier GSD ......................................................... 81
10.1.2 Attribuer le nom d'appareil PROFINET...................................... 82
10.2 Configurer le module PROFINET pour la commande MOVI-PLC
advanced DHR41B ................................................................................. 84
10.2.1 Créer un nouveau projet ............................................................ 84
10.2.2 Configurer les participants ......................................................... 86
10.3 Configuration PROFINET avec reconnaissance de topologie ................ 88
10.3.1 Introduction ................................................................................ 88
10.3.2 Configurer la topologie PROFINET ........................................... 89
10.3.3 Modifier les propriétés du port ................................................... 91
10.3.4 Diagnostic de la topologie.......................................................... 93
10.3.5 Statistiques d'un port ................................................................. 94
10.4 Alarme diagnostic PROFINET ................................................................ 96
10.4.1 Activer l'alarme diagnostic ......................................................... 96
10.4.2 Déterminer la cause du défaut................................................... 97
®
advanced DHR41B ................. 58
®
advanced DHR41B avec échange de
®
.................................................. 77
Manuel Commande MOVI-PLC
®
®
advanced DHR41B
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