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Sew Eurodrive MOVI-PLC DHR41B Manuel page 63

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Pour l'échange de données-process via FC23, le télégramme est structuré de la
manière suivante pour l'écriture et la lecture respectivement de trois mots données-
process (DP).
Octet Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Les octets de données suivants sont alors retournés dans le télégramme-réponse des
esclaves Modbus/TCP.
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Manuel Commande MOVI-PLC® advanced DHR41B
Configuration et mise en service (Modbus/TCP)
Exemples d'échange de données via Modbus/TCP
Signification
0x00
Transaction-Identifier
0x00
Protocol-Identifier
0x00
Length-field
0x11
0xFF
Unit-Identifier
0x10
Function-Code
0x00
Read Reference-number
0x04
0x00
Read Word Count
0x03
0x00
Write Reference number
0x04
0x00
Write Word Count
0x03
0x06
Write Byte Count
0x00
0x11
0x22
Data
0x33
0x44
0x55
Valeur
Signification
0x00
Transaction-Identifier
0x00
Protocol-Identifier
0x00
Length-field
0x09
0xFF
Unit-Identifier
0x17
Function-Code
0x06
Write Byte Count
0x00
0xAA
0xBB
Data
0xCC
0xDD
0xEE
Interprétation
Nombre d'octets après l'octet 5 :
3 (nombre.DP) × 2 + 11 = 17
Doit être égal à 0 ou 255
Fonction = FC23 (Read + Write
Register)
Offset, à partir duquel sont
stockées les DP :
doit toujours être égal à 4
Nombre DP (ici 3) :
obligatoire pour DP 1 - 64
Offset, à partir duquel sont
stockées les DP :
doit toujours être égal à 4
Nombre DP (ici 3) :
voir Read Word Count
Nombre DP × 2 = 6
Mot de sortie-process 1
Mot de sortie-process 2
Mot de sortie-process 3
Interprétation
Nombre d'octets après l'octet 5 :
3 (nombre.DP) × 2 + 3 = 9
Doit être égal à 0 ou 255
Fonction = FC23 (Read + Write
Register)
Nombre DP× 2 = 6
Mot d'entrée-process 1
Mot d'entrée-process 2
Mot d'entrée-process 3
Aide
Description détaillée : voir
spécification Modbus/TCP
et chapitre "Le protocole
Modbus (Modbus/TCP)"
Configuration et définition
des données, voir
programme CEI
Aide
Description détaillée : voir
spécification Modbus/TCP
et chapitre "Le protocole
Modbus (Modbus/TCP)"
Configuration et définition
des données, voir
programme CEI
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