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Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame WRITE.req en
indiquant l'en-tête PROFINET.
Champ
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Réponse positive "WRITE Parameter"
Le tableau suivant montre l'en-tête PROFINET de la réponse positive READ.response
avec paramètres-réponse.
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Le tableau suivant montre la réponse positive à la fonction PROFIdrive "Change
Parameter".
Octet
0
1
2
3
Réponse-
Le tableau suivant montre la codification d'une réponse négative dans une fonction
paramètres
PROFIdrive. En cas de réponse négative, le bit 7 du champ Response-ID de la réponse
négative
est à 1.
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
Manuel Commande MOVI-PLC® advanced DHR41B
Fonctionnement (PROFINET IO)
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
Valeur
X
47
240
READ.response
0
47
4
Champ
Valeur
0x01
Response ID
0x02
Axis
0x01
No. of Parameters
0x01
READ.response
0
47
8
Champ
Valeur
Response
0x01
Reference
Response ID
0x810x82 Réponse négative à une requête de paramètres. Réponse néga-
Axis
0x01
No. of Parameters
0x01
Format
0x44
No. of Values
0x01
Error value
0x0811
Description
Requête READ
N° d'emplacement non utilisé
Index du jeu de données
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître contrô-
leur PN
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
Réponse PROFIdrive positive
1 = adresse SBus 1 du MOVIDRIVE
1 paramètre
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
tive à une requête "Change parameter"
1 = adresse SBus 1 du MOVIDRIVE
1 paramètre
Défaut
Code de défaut 1
®
Code retour MOVILINK
p. ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(voir paragraphe "Codes retour MOVILINK
page 113)
I
0 0
®
B
®
B
®
pour PROFINET",
11
117
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