Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.req, en
indiquant l'en-tête PROFINET correspondante.
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Réponse-paramètres PROFIdrive positive
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame READ.res en cas de réponse
positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version de firmware) est retournée.
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Manuel Commande MOVI-PLC® advanced DHR41B
Fonctionnement (PROFINET IO)
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
READ.request
0
47
240
READ.request
0
47
10
Champ
Valeur
0x01
Response ID
0x01
Axis
0x00
No. of Parameters
0x01
Format
0x43
No. of values
0x01
Value Hi
0x311C
Value Lo
0x7289
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître contrô-
leur PN
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
Réponse positive à une requête de paramètres
Numéro d'axe retourné
0 = axe unique
1 paramètre
Format du paramètre : double mot
1 valeur
Poids fort de la valeur du paramètre
Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
>> Version de firmware 823 947 9.13
I
11
0 0
115