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Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP)
I
6
Répertoire des objets CIP
0 0
Instance 1 - 9
Services supportés
44
Attribut
Accès
Nom
1
Get
Bad Flag
2
Get
Direction
3
Get
Size
4
Get/Set
Data
REMARQUES
Description des attributs
•
L'attribut 1 signale si un défaut est apparu lors du dernier accès au champ de
données.
•
L'attribut 2 représente la direction de l'instance.
•
L'attribut 3 indique la longueur des données en bits.
•
L'attribut 4 représente les données-paramètres. En cas d'accès à l'attribut 4, il faut
ajouter au télégramme de service le canal-paramètres SEW. Le canal-paramètres
SEW est composé des éléments présentés dans le tableau suivant.
Nom
Type
donnée
Index
UINT
Data
UDINT
Sous-index
BYTE
Réservé(e)
BYTE
Sous-adresse 1
BYTE
Sous-canal 1
BYTE
Sous-adresse 2
BYTE
Sous-canal 2
BYTE
Les sous-canaux et sous-adresses suivantes dépendent du système de bus de la
couche inférieure entre la DHR41B MOVI-PLC
La représentation schématique de l'accès aux paramètres d'appareils de la couche
inférieure figure en "Annexe".
Sous-canal 1
Interface
®
0
MOVI-PLC
1
Variateur via DPRAM si dans MDX B
2
EtherCAT X36
3
SBus1 (X33 et X26)
4
SBus 2 (X32)
5
RS485_1 (X34:1/3/5 et X24)
6
RS485_2 (X34:2/4/6 )
Code d'identification [hex]
0x0E
0x10
Type donnée
Valeur par défaut
[hex]
BOOL
00
BOOL
00
01
UINT
0060
ARRAY of BITS
Description
Index des appareils SEW
Données (32 bits)
Sous-index des appareils SEW
Réservé (doit être à "0")
0
1 ...
Paramètres de la
®
MOVI-PLC
elle-
0
3
même
Réservé (doit être à "0")
Réservé (doit être à "0")
®
advanced et les entraînements.
Plage de valeurs sous-adresse 1
elle-même
0
0
0 - 99 (l'adresse EtherCAT se calcule comme
suit : sous-adresse 1 + 1001)
1 - 63
1 - 63
1 - 99
1 - 99
Nom du service
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Manuel Commande MOVI-PLC® advanced DHR41B
Description
0 = good / 1 = bad
Input Register
Output-Register
Longueur de données en bits
(96 bits = 12 octets)
Données au format du canal-
paramètres SEW
P. ex. adresse SBus des appareils rac-
cordés au SBus 1 de la MOVI-PLC
Système de bus de la couche inférieure,
p. ex. SBus 1
Instance
X
X
®
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