NKE GYROPILOT 3 Notice D'utilisation page 6

2.1 EQUIPEMENTS FOURNIS
Le calculateur GyroPilot 3 est fourni dans sa boite avec un câble GyroPilot 3 bus
SF000455, un câble GyroPilot 3 Power Input SF000453 et un câble GyroPilot 3 Actuator
1X SF000454.
2.2 ORIENTATION CALCULATEUR
2.2.1 Détection de la verticalité du boitier
Le pilote doit être monté sur une paroi verticale du bateau avec ses connecteurs vers le bas.
Le pilote vérifie en permanence son orientation et déclenchera une alarme pilote s'il détecte
un défaut de verticalité.
Le pilote vérifie aussi la bonne cohérence du roulis et du tangage qu'il reçoit par un capteur
d'attitude extérieur si celui-ci existe. Le pilote est en mesure de détecter un capteur d'attitude
décroché. En effet, dans certains bateaux, les compas sont simplement fixés avec un
support collé ou scratché. Le pilote va détecter très rapidement si celui-ci permet d'être
utilisé pour le pilotage. En cas d'inclinaison capteurs supérieur à 25° par rapport à la
verticale du calculateur, le pilote déclenche une alarme en indiquant :

Un problème de montage du boitier si c'est le pilote qui à l'inclinaison la plus forte.

Un problème de montage du capteur d'attitude externe si l'inclinaison la plus forte est
celle du capteur d'attitude externe.
2.2.2 Détection automatique de l'orientation du boitier
Pour utiliser pleinement toutes les fonctionnalités du pilote, il est important d'aligner le repère
du boitier sur celui du bateau.
4 positions sont autorisées :

Face avant du boitier orientée vers le côté tribord du bateau

Face avant du boitier orientée vers le côté bâbord du bateau

Face avant du boitier orientée vers l'avant du bateau

Face avant du boitier orientée vers l'arrière du bateau
Lors de la première mise en service du pilote, le calculateur considère qu'il n'a pas
d'orientation définie. Il lui faut quelques minutes pour estimer l'orientation du boitier si le
bateau gîte de plus de 8°. Une fois l'orientation du boitier trouvé, le pilote pourra utiliser les
attitudes pour affiner son pilotage et assurer une robustesse sur les pertes d'informations
capteurs en cas de problème. Le mode gîte sera débloqué dès l'orientation du boiter
détectée.
Pendant les navigations suivantes, le pilote va reconfirmer l'orientation du boitier à chaque
démarrage du pilote. Tant que la confirmation n'est pas acquise, il fait confiance à l'ancienne
2 INSTALLATION
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