NKE GYROPILOT 3 Notice D'utilisation page 33

6 EVOLUTION DU CALCULATEUR
6.1 AMELIORATION GYROPILOT 2 / GYROPILOT 3

Configuration CRP/RVP sans modification matérielle

6 LED en façade pour diagnostiquer l'état du pilote

Nouveaux composants électroniques plus performants

Algorithme plus rapide avec un pilotage plus fin

Meilleur diagnostique de problème pilote

Sécurisation de la prise de barre

Amélioration de l'algorithme de virement de bord

Amélioration de l'algorithme MOB avec logique de mise à la cape par l'empannage et
logique de l'utilisation de tous les capteurs quel que soit la configuration précédant la
nouvelle commande

Suppression du coup de barre si perte du capteur d'angle de barre

Prise en compte des tables de vent dans les calculs du pilote

Message sur bus lorsque détection d'une initialisation non effectuée

En cas d'une surintensité, le calculateur ne lâche pas la barre, il limite l'intensité à
25A le temps de la surintensité. En revanche si celle-ci dure plus de 10 minute le
GyroPilot 3 lâche la barre.

Gestion des capteurs de barre linéaire

Algorithme Tiller amélioré avec un asservissement en vitesse.

Mode Polaire

Mode Gite

Mode Rafale

Gestion polaire
6.2 AMELIORATIONS DES VERSIONS DU GYROPILOT 3
6.2.1 Version GyroPilot 3 v1.1
Les améliorations par rapport à la version GyroPilot 3 v1.0 sont les suivantes :
- Résolution du problème sur la gestion des consignes pilote provenant de différentes
commandes pilote
6.2.2 Version GyroPilot 3 v1.2
Les améliorations par rapport à la version GyroPilot 3 v1.1 sont les suivantes :
- Ajout du module de contrôle de l'IMU interne (détection des défauts accéléromètres
et Gyromètres)
- Ajout en mémoire la durée de fonctionnement depuis le dernier changement
d'orientation
- Compatibilité avec les vérins de type CRP et les embrayages de type DC
- Amélioration du mode vent apparent et du mode vent réel
- Amélioration du mode Gite : plus de variation de consigne de gite avec une
modification de consigne principale
6.2.3 Version GyroPilot 3 v1.3
Les améliorations par rapport à la version GyroPilot 3 v1.2 sont les suivantes :
- Amélioration de la gestion des LEDs du pilote
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