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CALCULATEUR
GYROPILOT 3
Notice d'utilisation
Ce document décrit les étapes d'installation, d'initialisation du pilote GyroPilot 3 et explique son
fonctionnement et ses réglages.
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40_Gyropilot_3_um
_10.doc

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour NKE GYROPILOT 3

  • Page 1 CALCULATEUR GYROPILOT 3 Notice d’utilisation Ce document décrit les étapes d’installation, d’initialisation du pilote GyroPilot 3 et explique son fonctionnement et ses réglages. 40_Gyropilot_3_um _10.doc...
  • Page 2: Table Des Matières

    Sommaire Présentation ............................ 4 1.1. Principe de fonctionnement du calculateur GyroPilot 3 ............4 1.2. Fonctionnalités ........................4 Installation ............................6 2.1. Equipements fournis ....................... 6 2.2. Orientation calculateur ......................6 2.2.1. Détection automatique de l’orientation du boitier............6 Configuration ........................... 8 3.1.
  • Page 3 4.4.4. Le lissage du vent ......................18 4.4.5. Angle de virement ......................18 4.4.6. Vitesse de virement ....................... 19 4.4.7. Homme à la mer (MOB) ....................19 4.4.8. Référence vitesse ......................19 4.4.9. Le temps avant coupure ....................19 4.4.10. Offset de barre ......................
  • Page 4: Présentation

    Le calculateur intègre aussi des surcouches de pilotage appelées modes « SUPER » : mode rafale mode gite. A l’aide du menu « réglages du pilote » du GyroPilot 3, il est possible de personnaliser différents paramètres influant sur : - La réactivité et la précision du pilotage - Le déroulement des manœuvres telles que changement de consigne,...
  • Page 5 Le calculateur GyroPilot 3 peut être installé dans différents contextes sans nécessiter de modification matérielle : différents types d’unité de puissance, d’angle de barre et d’embrayage. 40_Gyropilot_3_um _10.doc...
  • Page 6: Installation

    2. INSTALLATION 2.1. EQUIPEMENTS FOURNIS Le calculateur GyroPilot 3 est fourni dans sa boite avec un câble GyroPilot 3 bus 90- 60-550, un câble GyroPilot 3 Power Input 90-60-553 et un câble Gyro3 Actuator 1X 90- 60-554 2.2. ORIENTATION CALCULATEUR Le pilote vérifie en permanence l’orientation du boitier.
  • Page 7 bateau gîte de plus de 6°. Une fois l’orientation du boitier trouvée, le pilote pourra utiliser les attitudes pour affiner son pilotage et assurer une robustesse sur les pertes d’informations capteurs en cas de problème. Pendant les navigations suivantes, le pilote va confirmer l’orientation du boitier à chaque démarrage.
  • Page 8: Configuration

    Boitier de jonction Angle de barre Tiller 3.2. CONFIGURATION DES EQUIPEMENTS Lorsque le GyroPilot 3 est correctement installé et branché au système, plusieurs paramétrages sont nécessaires avant toutes utilisations : Configurer le type d’unité de puissance • Configurer le type d’embrayage •...
  • Page 9: Le Type D'angle De Barre

    3.2.1. Le type d’angle de barre Dans le pilote GyroPilot 3, deux types de capteur d’angle de barre peuvent être connectés : Le capteur rotatif nke ou un capteur linéaire analogique.
  • Page 10 Figure 1 : installation d'un capteur d'angle de barre rotatif nke Une fois que le capteur d’angle de barre rotatif nke est installé correctement, la mesure d’un degré de rotation de safran sera traduite automatiquement par le calculateur GyroPilot 3 en 1 degré...
  • Page 11: Le Type D'unité De Puissance

    3.2.2. Le type d’unité de puissance Le calculateur GyroPilot 3 laisse la possibilité de choisir, dans le menu « Pilote-Maintenance », le type d’unité de puissance utilisé. 3.2.3. Le type d’embrayage (PWM/DC) Le type d’embrayage utilisé...
  • Page 12: Résultats De L'initialisation De Barre

    A partir de toutes ces informations, il en calculera la vitesse pilote qui sera l’information de vitesse du bateau que le pilote considérera. Pour le GyroPilot 3, la vitesse pilote ne sera qu’une sélection de source de vitesse (fond ou surface) réalisée par le skipper à travers un afficheur nke.
  • Page 13: Fonctionnement

    écarte la possibilité que l’unité de puissance ou l’angle de barre soient la cause du problème. 4.1.2. Mode compas En mode compas, le calculateur GyroPilot 3 barre le bateau en suivant le cap magnétique délivré par le compas de l’installation. L’écran mode compas ci-dessous s’affiche sur un Multidisplay : 40_Gyropilot_3_um _10.doc...
  • Page 14 Sélectionnez le mode de pilotage « Compas ». Barrez votre bateau et appuyez sur la touche Auto pour embrayer le GyroPilot 3. Le pilote prend alors pour consigne le cap suivi. Le GyroPilot 3 est alors embrayé et barre le bateau.
  • Page 15: Mode Vent Apparent

    à celle du compas, à l’exception de la référence du mode de pilotage qui est donc l’angle de vent apparent. 4.1.4. Mode vent réel En mode vent réel, le GyroPilot 3 barre le bateau en suivant l’angle de vent réel délivré par l’installation. Pourquoi le mode vent réel ? Le mode vent réel est plus particulièrement efficace au portant par forte houle : c’est dans...
  • Page 16: Mode Gps

    L'angle du vent réel ne varie pas en fonction de la vitesse du bateau. 4.1.5. Mode GPS En mode GPS, le GyroPilot 3 barre le bateau en suivant la route fournie par le GPS. Pour cela, un GPS ou tout autre instrument délivrant des trames NMEA GPS, doit être connecté...
  • Page 17: Mode Gite

    à un phénomène temporaire : variation de gite, survente. Dans le GyroPilot 3, un seul mode SUPER est activable à la fois. Il existe 3 états dans un mode SUPER : Etat OFF. Le skipper n’a pas sélectionné le mode SUPER.
  • Page 18: Réglages Pilote

    Le tiller est un mode de fonctionnement pilote avec un joystick. Pour le faire fonctionner, il faut que le pilote soit activé. Si le joystick est activé, le pilote commute automatiquement en mode TILLER. Si le joystick est désactivé, le pilote repasse automatiquement dans le mode dans précédent.
  • Page 19: Vitesse De Virement

    La plage de réglage varie de 0 à 3°. 4.4.12. Réglage des alarmes du pilote Le calculateur GyroPilot 3 propose deux alarmes programmables : L’alarme direction du vent appelée « vent/cap », permet de surveiller un changement de direction du vent en mode compas et un changement de cap en mode vent.
  • Page 20: Mob

    Le GyroPilot 3 permet de réaliser un virement quel que soit le mode de pilotage : compas, vent apparent, vent réel ou polaire. Le lancement d’un virement ou d’un empannage se fait par un appui long sur la touche +/-10 d’une commande pilote.
  • Page 21 L’acquittement de l’alarme est l’action du skipper sur un afficheur ou une télécommande pour arrêter l’alarme. Lorsque l’alarme est acquittée, on lance une temporisation pendant laquelle les alarmes moins prioritaires et du même type sont désactivées. À chaque acquittement d’une même alarme par le skipper, la temporisation double. Ainsi une alarme avec une temporisation d’une heure sera désactivée pendant une heure après le premier acquittement puis deux heures après le deuxième et quatre heures au troisième acquittement.
  • Page 22: Evolution Du Calculateur

    En cas d’une surintensité, le calculateur ne lâche pas la barre. Il limite l’intensité à • 25A le temps de la surintensité. En revanche si celle-ci dure plus de 10 minutes le GyroPilot 3 lâche la barre. Gestion des capteurs de barre linéaires. •...
  • Page 23: Caractéristiques Techniques

    6.1. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Paramètre Valeur Dimensions 210 x 150 x 72 mm (longueur x hauteur x épaisseur) Poids 650g boitier seul 3.2kg avec 3 x 6m de câble Alimentation DC (continue) 9V – 32V Consommation sous 12 98mA sans unité de puissance en Auto volts Environnement Etanchéité...
  • Page 24 Référence Vitesse Surface Homme à la mer équipage Limite près/portant 90° Gain Gite Limite au vent mode gite 5° Limite sous le vent mode gite Gain rafale Limite Rafale 10° Filtrage rafale 100 secondes Alarme Cap/Vent Alarme Batterie 10 Vdc 40_Gyropilot_3_um _10.doc...
  • Page 25 à leur nature, et que la responsabilité de NKE ne saurait en conséquence être engagée à ce titre. La responsabilité de NKE MARINE est en tout état de cause expressément exclue en cas (1) de force majeure , (2) de faute, négligence, violation ou manquement du client à...

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