NKE GYROPILOT 3 Notice D'utilisation page 20


Limite au vent : écart maximum de consigne au vent en degré que le skipper
autorise pour suivre la consigne de gite.

Gain : poids donné au suivi de la consigne de gite. Plus le gain est fort moins on est
tolérant aux variations de gite. Attention un suivi très important de la gite peut avoir
des conséquences sur la rectitude de la trajectoire bateau. Il s'agit donc de trouver le
meilleur compromis de gain.
ATTENTION :
- Le gain du mode gite ne doit pas être confondu avec le « gain pilote ». Le gain pilote règle
l'amplitude de barre pour suivre une consigne pilote alors que le gain du mode gite va gérer
l'amplitude de variation de la consigne pilote pour stabiliser la gite du bateau.
- Le mode gite ne fonctionne que si le pilote a détecté son orientation. Lors d'un premier
démarrage, si l'installation est dotée d'un capteur fournissant la gite, il faut attendre quelques
bords gités pour déverrouiller le mode
4.3.2 Mode Rafale
Le mode rafale permet de réagir à la barre lors d'une rafale. Il peut s'activer lors d'un suivi de
consigne en mode compas, vent apparent, vent réel ou mode VMG. Ce mode est
paramétrable dans les afficheurs :

Limite : écart maximum de consigne en degré que le skipper autorise pour contrer
une rafale.

Gain : poids donné pour contrer une rafale. Plus le gain est fort moins on est tolérant
aux variations de force de vent et on agit rapidement à une rafale. Attention une
réactivité très importante peut avoir des conséquences sur la rectitude de la
trajectoire bateau. Il s'agit donc de trouver le meilleur compromis de gain.

Filtre : fenêtre temporelle sur laquelle, les rafales sont détectées. Plus la fenêtre est
grande, plus le mode rafale, agira sur les longues durées de survente.
ATTENTION :
- Le gain du mode rafale ne doit pas être confondu avec le « gain pilote ». Le gain pilote règle
l'amplitude de barre pour suivre une consigne pilote alors que le gain rafale va gérer l'amplitude
de variation de la consigne pilote pour contrer une rafale.
Le mode rafale a besoin de connaitre une force de vent moyen. Il faut attendre le temps définit
-
dans le réglage « filtre » après le démarrage de la centrale nke pour pouvoir commencer à
détecter les premières rafales.
4.4 LE TILLER
Le tiller est un mode de fonctionnement pilote avec un joystick. Pour le faire fonctionner, il
faut que le pilote soit activé. Si le joystick est activé, le pilote commute automatiquement en
mode TILLER.
Il existe 5 types de fonctionnement du mode tiller. Ces types sont sélectionnables à travers
le champ « type de Tiller » dans la page de configuration du GyroPilot 3 du logiciel TopSailor
gite.
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