NKE GYROPILOT 3 Notice D'utilisation page 13

 Le zéro de barre est à l'extérieur du domaine [butée de barre tribord, butée de barre
bâbord] (les butées de barre ont le même signe). Dans ce cas la procédure d'initialisation
échoue.
 L'unité de puissance n'arrive pas à bouger la barre plus rapidement que 0.2°/s. Dans
ce cas, on considère que le vérin n'est pas assez réactif et que le pilote ne pourra pas
être utilisé correctement.
 La configuration en PWM/CRP est interdite. Dans l'afficheur Multidisplay, dans le
menu « Pilote Maintenance », vérifiez la configuration de l'unité de puissance et de
l'embrayage.
 Pendant la procédure d'initialisation de barre, si lors de l'activation de l'unité de
puissance, l'angle de barre dépasse les butées de barre préalablement définies, la
procédure d'initialisation est avortée
 L'utilisateur n'a pas remis la barre au centre (+/-2°) avant l'étape d'activation du vérin.
Le pilote ne peut pas estimer correctement ls vitesses de mouvements du vérin.
3.4 REFERENCE DE VITESSE PILOTE
La vitesse utilisée dans le pilote peut venir de différentes sources possibles : GPS, SPEEDO
nke. Ces éléments permettent de fournir la vitesse surface et/ou la vitesse fond du bateau. A
partir de toutes ces informations, on en calculera la vitesse pilote qui sera l'information de
vitesse bateau que le pilote considérera. Pour le GyroPilot 3, la vitesse pilote ne sera qu'une
sélection de source de vitesse (fond ou surface) réalisée par le skipper à travers un afficheur
nke.
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