NKE GYROPILOT 3 Notice D'utilisation page 2

1 PRESENTATION ................................................................................................................................ 5
1.1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU GYROPILOT 3 .............................................................. 5
1.2 Fonctionnalité ........................................................................................................................ 5
2 Installation ....................................................................................................................................... 6
2.1 Equipements fournis .............................................................................................................. 6
2.2 Orientation calculateur .......................................................................................................... 6
2.2.1 Détection de la verticalité du boitier ................................................................................. 6
2.2.2 Détection automatique de l'orientation du boitier ........................................................... 6
3 configuration ................................................................................................................................... 8
3.1 branchement .......................................................................................................................... 8
3.2 configuration des équipements ............................................................................................. 9
3.2.1 Le type d'angle de barre .................................................................................................... 9
3.2.2 Le type d'unité de puissance ........................................................................................... 11
3.2.3 Le type d'embrayage (PWM/DC) ..................................................................................... 11
3.3 initialisation de la barre ....................................................................................................... 12
3.3.1 Résultats de l'initialisation de barre ................................................................................ 12
3.4 référence de vitesse pilote................................................................................................... 13
4 fonctionnement ............................................................................................................................. 14
4.1 ARCHITECTURE DU SUIVI DE CONSIGNE .............................................................................. 14
4.2 les modes principaux ........................................................................................................... 14
4.2.1 Mode barre ...................................................................................................................... 15
4.2.2 Mode compas .................................................................................................................. 15
4.2.3 Mode vent apparent ........................................................................................................ 17
4.2.4 Mode vent réel ................................................................................................................ 17
4.2.5 Mode GPS ........................................................................................................................ 18
4.2.6 Mode VMG ...................................................................................................................... 18
4.3 les modes super ................................................................................................................... 19
4.3.1 Mode Gite ........................................................................................................................ 19
4.3.2 Mode Rafale ..................................................................................................................... 20
4.4 Le Tiller ................................................................................................................................. 20
4.5 réglages pilotes .................................................................................................................... 21
4.5.1 Gain pilote ....................................................................................................................... 21
4.5.2 Le coefficient de barre ..................................................................................................... 22
4.5.3 La contre barre ................................................................................................................ 22
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40_Gyropilot_3_um_FR_13