NKE GYROPILOT 3 Notice D'utilisation page 12

PWM : l'embrayage prend en entrée un signal de type PWM. C'est un signal créneau qui a
un niveau haut à la valeur de la tension batterie (12V ou 24V en fonction de la valeur de
tension de « power input ») et un niveau bas à 0V. La largeur de l'impulsion permet de
traduire plusieurs valeurs.
DC : l'embrayage prend en entrée un signal continue qui est soit à la valeur de la tension
d'entrées du calculateur 12V ou 24V quand le vérin est embrayé.
3.3 INITIALISATION DE LA BARRE
L'initialisation de barre est une procédure qui permet de prendre en compte les paramètres
nécessaires pour détecter les sens de mouvement de l'unité de puissance et du capteur
d'angle de barre. Un assistant dans les afficheurs nke permet de réaliser cette procédure.
Elle se décompose en 4 étapes :

Etape barre au centre : Permet de fixer le 0° de l'angle de barre.

Etape barre en butée pour aller à tribord : Permet de fixer la limite de déplacement
maximum de la barre pour aller à tribord. Il détecte aussi le sens de déplacement du
capteur d'angle de barre.

Etape barre en butée pour aller sur bâbord : Permet de fixer la limite de
déplacement maximum de la barre pour aller à bâbord.

Etape d'activation de l'unité de puissance : l'unité de puissance s'active toute
seule. Elle réalise un mouvement de barre dans un sens, puis elle revient au centre.
Le pilote repère ainsi la polarité pour aller sur un bord ou sur l'autre et calcule les
paramètres de réponse du vérin permettant d'augmenter ses performances.
3.3.1 Résultats de l'initialisation de barre
En fin d'initialisation, le pilote diffuse aux afficheurs le statut de l'initialisation de barre.
Si l'initialisation s'est bien passée,

Les informations des butées de barre et la vitesse de rotation mesurée sont affichées

La LED du capteur d'angle de barre passe en vert

le pilote passe le statut de l'angle de barre en « valide » et le pilote devient utilisable.
Si la procédure est invalide

L'afficheur montre : « Initialisation de barre invalide »

La LED du capteur d'angle de barre reste orange

le pilote passe le statut de l'angle de barre en « invalide » et le pilote reste
inutilisable.
Dans le cas d'une procédure invalide, il faut recommencer la procédure. Une initialisation de
barre peut se déclarer invalide dans les cas suivants :
 Le capteur d'angle de barre envoie des informations erronées ou manquantes. Le
capteur d'angle de barre est tout de suite écarté et l'initialisation de barre échoue.
 Les butées de barre tribord et bâbord sont distantes de moins de 4 degrés l'une de
l'autre. L'amplitude du secteur de barre est trop faible pour une utilisation optimale.
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