NKE GYROPILOT 3 Notice D'utilisation page 21

Valeur de type Type de fonctionnement
de tiller
0 Le tiller est asservi en position :
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1 Le tiller est asservi en vitesse :
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2 L'entrée tiller permet une activation/désactivation externe :
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3 Le tiller permet des changements de consigne :
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4 Le tiller est asservit en position :
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Il existe un réglage interne accessible dans le logiciel TopSailor « coefficient tiller » qui
permet de régler l'amplitude du tiller à l'amplitude de barre. Par défaut sa valeur est 1.
4.5 REGLAGES PILOTES
4.5.1 Gain pilote
Le gain pilote augmente l'amplitude barre face à une erreur de consigne. Il crée une
meilleure réactivité du bateau. L'augmentation du gain est souvent utilisée dans les
conditions suivantes :
Lors de l'activation du tiller le pilote passe en mode barre
L'angle du tiller correspond à un angle de barre.
La valeur centrée est l'angle de barre centrée estimé par le pilote
Les commande +1/-1/+10/-10 n'engendre aucun changement de
consigne que le tiller est activé
Lors de la désactivation du tiller, le pilote passe automatiquement dans
le mode dans lequel il était préalablement
Lors de l'activation du tiller le pilote passe en mode barre
L'angle du tiller correspond à une vitesse de variation de barre.
La valeur centrée est la variation de barre nulle
Les commande +1/-1/+10/-10 n'engendre aucun changement de
consigne que le tiller est activé
Lors de la désactivation du tiller, le pilote passe automatiquement dans
le mode dans lequel il était préalablement
Lors de l'activation du tiller le pilote passe en AUTO.
Le tiller n'a aucun impact sur les variations de barre ou de consigne
Si le tiller est activé, on peut changer de consigne, arrêter le pilote
Lors de la désactivation du tiller, le pilote s'arrête
Les consigne AUTO, +1/-1/+10/-10 sont désactivées
Lors de l'activation du tiller il ne se passe rien, on reste dans le même
mode de fonctionnement
Un mouvement de tiller ponctuel, permet de changer la consigne pilote
de 1° ou -1°
Un mouvement de tiller prolonger de 1 sec permet une variation de
consigne de +10°/-10°
Les commandes sur les afficheurs sont toujours fonctionnelles
Lors de l'activation du tiller le pilote passe en mode compas
Lorsqu'on donne un angle au tiller celui-ci correspond à un angle de
barre. La consigne compas évolue à la vitesse de la variation de cap et
lorsque le tiller est à nouveau centrée la consigne de cap devient le
cap courant atteint et il continue en mode compas
Les commandes +1/-1/+10/-10 n'engendre aucun changement de
consigne que le tiller est activé
Lors de la désactivation du tiller, le pilote passe automatiquement dans
le mode dans lequel il était préalablement
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40_Gyropilot_3_um_FR_13