Perte du vent
Perte de l'angle de vent
apparent
Perte de la vitesse de vent
apparent
Perte de l'angle optimal
Perte de la vitesse bateau
Arrêt du pilote
Commande
refusée,
activé
Dérive de Gyromètre trop
importantes
Initialisation
du
pilote
effectuer
Le pilote ne reçoit plus d'angle ni de vitesse de vent
apparent.
Les modes vent apparent, vent réel, VMG et les modes
SUPER ne fonctionnent plus :
-
Le pilote passe en mode compas automatiquement ci
celui-ci est en mode vent apparent, vent réel ou VMG.
-
Le pilote désactive les modes SUPER automatiquement
Le pilote ne reçoit plus d'angle de vent apparent
Les modes vent apparent, mode vent réel, mode VMG et
les modes SUPER ne fonctionnent plus :
-
Le pilote passe en mode compas automatiquement ci
celui-ci est en mode vent apparent, vent réel ou VMG.
Le pilote désactive les modes SUPER automatiquement
-
Le pilote ne reçoit plus de source de vitesse de vent
apparent,
Le mode vent réel et les modes SUPER ne fonctionnent
plus :
-
Le
pilote
automatiquement ci celui-ci est en mode vent réel
Le pilote désactive les modes SUPER automatiquement
-
Le pilote ne détecte plus d'angle optimal en mode VMG, il
passe automatiquement en mode vent réel
Il n'y a plus de source de vitesse pour le pilotage ni le calcul
du vent réel. Les modes vent réel et SUPER ne
fonctionnent plus
Le
pilote
-
automatiquement ci celui-ci est en mode vent réel
-
Le pilote désactive les modes SUPER automatiquement
Le pilote s'arrêter sans action de la part du skipper. Le
pilote s'arrête par lui-même si :
Un driver moteur est défaillant
-
-
La température du calculateur est trop importante
Le courant moteur excède 60A
-
-
La barre est en butée depuis plus de 1 minutes
-
La consigne pilote demandée est aberrante
-
Perte de la communication avec la commande sur une
durée supérieure à « Temps avant coupure » secondes.
Perte du compas sur une durée supérieure à « Temps
avant coupure » secondes.
-
Perte de l'angle de barre sur une durée supérieure à
« Temps avant coupure » secondes.
tiller
Lors de l'utilisation d'un tiller, plusieurs situations interdisent
les changements de consigne pour l'utilisation de ce mode.
L'IMU interne du pilote semble défaillante et ne respecte
pas les exigences de performance pour permettre le
pilotage de qualité. Faire vérifier son pilote par le SAV.
à
C'est la première fois que le pilote est utilisé. Le pilote a
besoin de tester le vérin et le comportement de l'angle de
barre
avant
toute
($initialisation de la barre)
Le pilote redemande aussi une initialisation de barre après
une modification du paramétrage du vérin, de l'embrayage
ou de l'angle de barre
30
passe
en
mode
passe
en
mode
utilisation.
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apparent
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apparent
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