NKE GYROPILOT 3 Notice D'utilisation
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Voir aussi pour GYROPILOT 3:
- Notice d'utilisation (25 pages) ,
- Notice d'utilisation (27 pages)
Manuels Connexes pour NKE GYROPILOT 3
Sommaire des Matières pour NKE GYROPILOT 3
- Page 1 CALCULATEUR GYROPILOT 3 Notice d’utilisation V1.3 Ce document décrit les étapes d’installation, d’initialisation du pilote GYROPILOT 3 et explique son fonctionnement et ses réglages. 40_Gyropilot_3_um_FR_13...
- Page 2 PRESENTATION ..........................5 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU GYROPILOT 3 .............. 5 Fonctionnalité ........................5 Installation ............................6 Equipements fournis ......................6 Orientation calculateur ......................6 2.2.1 Détection de la verticalité du boitier ................. 6 2.2.2 Détection automatique de l’orientation du boitier ............6 configuration ...........................
- Page 3 Les Messages du pilote sur les afficheurs ................29 Les PARAMETRES INTERNES DU PILOTE ................32 évolution du calculateur ........................ 33 AMélioration GyroPilot 2 / GyroPilot 3 ................33 AMELIORATIONS DES VERSIONS DU GYROPILOT 3 ............. 33 6.2.1 6.2.1. Version GyroPilot 3 v1.1 ..................33 6.2.2...
- Page 4 Spécifications techniques..................... 35 Valeurs par défauts ......................35 Responsabilités ..........................37 40_Gyropilot_3_um_FR_13...
- Page 5 Le calculateur intègre aussi des surcouches de pilotage appelé mode « SUPER » : mode rafale mode gite. A l’aide du menu « réglages du pilote » du GyroPilot 3, il est possible de personnaliser différents paramètres influant sur : La réactivité et la précision du pilotage Le déroulement des manœuvres telles que changement de consigne,...
- Page 6 2 INSTALLATION 2.1 EQUIPEMENTS FOURNIS Le calculateur GyroPilot 3 est fourni dans sa boite avec un câble GyroPilot 3 bus SF000455, un câble GyroPilot 3 Power Input SF000453 et un câble GyroPilot 3 Actuator 1X SF000454. 2.2 ORIENTATION CALCULATEUR 2.2.1 Détection de la verticalité du boitier Le pilote doit être monté...
- Page 7 orientation trouvée pour pouvoir utiliser pleinement les fonctionnalités du pilote dès les premières secondes. 40_Gyropilot_3_um_FR_13...
- Page 8 3 CONFIGURATION 3.1 BRANCHEMENT Câble d’alimentation (ref : SF000453 ) Câble rouge 12V/24V Câble noir Masse Câble bus (vers boitier de jonction SF000455 ) Blanc Tresse Masse Noir Données bus Câble actuator branchement ( ref SF000454 ) Branchement RVP Branchement CRP Câble rouge Moteur + Electrovanne 1 12V/24V...
- Page 9 3.2.1 Le type d’angle de barre Sur le GyroPilot 3, deux types de capteur d’angle de barre peuvent être connectés : Le capteur rotatif nke et un capteur linéaire analogique. Angle de barre rotatif nke : Le capteur doit être monté...
- Page 10 Figure 1 : installation d'un capteur d'angle de barre rotatif nke Une fois que le capteur d’angle de barre rotatif nke est installé correctement, la mesure d’un degré de rotation de safran sera traduite automatiquement par le calculateur GyroPilot 3 en 1 degré...
- Page 11 ATTENTION : Le type d’unité de puissance CRP est incompatible avec un embrayage de type PWM. L’initialisation de barre sera impossible dans ce cas, le GyroPilot 3 remontera une erreur dans ce 3.2.3 Le type d’embrayage (PWM/DC) Le type d’embrayage utilisé est sélectionnable par l’utilisateur dans le menu « Pilote- Maintenance ».
- Page 12 L’initialisation de barre est une procédure qui permet de prendre en compte les paramètres nécessaires pour détecter les sens de mouvement de l’unité de puissance et du capteur d’angle de barre. Un assistant dans les afficheurs nke permet de réaliser cette procédure. Elle se décompose en 4 étapes : ...
- Page 13 Pour le GyroPilot 3, la vitesse pilote ne sera qu’une sélection de source de vitesse (fond ou surface) réalisée par le skipper à travers un afficheur nke.
- Page 14 OK puis « mode de pilotage ». Le calculateur GyroPilot 3 possède au total 6 modes de pilotage, mais un afficheur vous proposera uniquement les modes utilisables avec les capteurs disponibles sur l’installation.
- Page 15 écarte la possibilité que l’unité de puissance ou l’angle de barre soient la cause du problème. 4.2.2 Mode compas En mode compas, le calculateur GyroPilot 3 barre le bateau en suivant le cap magnétique délivré par le compas de l’installation. L’écran mode compas ci-dessous s’affiche sur un Multidisplay :...
- Page 16 Sélectionner le mode de pilotage « Compas ». Barrez votre bateau et appuyez sur la touche Auto pour embrayer le GyroPilot 3. Le pilote prend alors pour consigne le cap suivi. Le GyroPilot 3 est alors embrayé et barre le bateau.
- Page 17 à celle du compas, à l’exception de la référence du mode de pilotage qui est donc l’angle de vent apparent. 4.2.4 Mode vent réel En mode vent réel, le GyroPilot 3 barre le bateau en suivant l’angle de vent réel délivré par l’installation. Pourquoi le mode vent réel ? Le mode vent réel est plus particulièrement efficace au portant par forte houle : c’est dans...
- Page 18 L'angle du vent réel ne varie pas en fonction de la vitesse du bateau. 4.2.5 Mode GPS En mode GPS, le GyroPilot 3 barre le bateau en suivant la route fournie par le GPS. Pour cela, un GPS ou tout autre instrument délivrant des trames NMEA GPS, doit être connecté...
- Page 19 Les modes SUPER interviennent en supplément des modes principaux. Ils permettent d’adapter légèrement la consigne du pilote pour répondre à une variation de gite ou de survente. Dans le GyroPilot 3, un seul mode est activable à la fois. Il existe 3 états dans un mode SUPER : ...
- Page 20 Si le joystick est activé, le pilote commute automatiquement en mode TILLER. Il existe 5 types de fonctionnement du mode tiller. Ces types sont sélectionnables à travers le champ « type de Tiller » dans la page de configuration du GyroPilot 3 du logiciel TopSailor 40_Gyropilot_3_um_FR_13...
- Page 21 Valeur de type Type de fonctionnement de tiller Le tiller est asservi en position : Lors de l’activation du tiller le pilote passe en mode barre L’angle du tiller correspond à un angle de barre. La valeur centrée est l’angle de barre centrée estimé par le pilote Les commande +1/-1/+10/-10 n’engendre aucun changement de consigne que le tiller est activé...
- Page 22 Dans des conditions de mer formée, l’augmentation du gain permet de contrer plus efficacement les paquets de mer qui génèrent des embardées Au portant, avec des voiles puissantes comme un spi, l’augmentation du gain permet d’éviter les trop fort écart de consigne qui peuvent provoquer des départs au tas ou encore des départs à...
- Page 23 4.5.8 La Référence vitesse La source de vitesse permet de choisir le type de vitesse que va utiliser le pilote pour régler son asservissement ainsi que pour calculer le vent réel pilote. 4.5.9 Le temps avant coupure Il existe des configurations extrêmement dégradées dans lesquelles le pilote n’est plus en mesure d’assurer le pilotage.
- Page 24 Par défaut le réglage est à 10V. 4.7 VIREMENT Le GyroPilot 3 permet de réaliser un virement / empannage quel que soit le mode de pilotage : compas, vent apparent, vent réel ou VMG. Le lancement d’un virement ou d’un empannage se fait par un appui long sur la touche +/-10 d’une commande pilote.
- Page 25 « fond » si celle-ci est disponible. Le GyroPilot 3 surveille en permanence l’état de la vitesse surface. S’il détecte une nouvelle disponibilité du speedo, le pilote repasse automatiquement sur la référence de vitesse surface préalablement choisie par le marin.
- Page 26 Le GyroPilot 3 déclenchera une alarme : « perte du vent pilote ». En cas de navigation sous pilote en mode vent apparent, vent réel ou VMG, le GyroPilot 3 et passera automatiquement en mode compas. Le GyroPilot 3 surveille en permanence l’état de l’angle de vent apparent.
- Page 27 Si le skipper veut reprendre la main sur la barre, il faut redémarrer le bus nke et le pilote s’arrêtera automatiquement. L’autre possibilité est de couper la puissance du pilote.
- Page 28 5 DIAGNOSTIQUE 5.1 LEDS EN FONCTIONNEMENT NORMAL Le GyroPilot 3 est doté de 6 LEDS permettent de réaliser un premier diagnostic rapide sur son état. Nom de la LED Couleur Signification STATUS Green Pilote sous tension Pilote éteint POWER Green...
- Page 29 (« fourchette ») Arrivée au WP En mode GPS, le pilote a atteint le waypoint, le GyroPilot 3 passe en mode compas Batterie déchargée L’alarme pilote «...
- Page 30 Perte du vent Le pilote ne reçoit plus d’angle ni de vitesse de vent apparent. Les modes vent apparent, vent réel, VMG et les modes SUPER ne fonctionnent plus : Le pilote passe en mode compas automatiquement ci celui-ci est en mode vent apparent, vent réel ou VMG. Le pilote désactive les modes SUPER automatiquement Perte de l’angle de vent Le pilote ne reçoit plus d’angle de vent apparent...
- Page 31 Plusieurs alarmes peuvent potentiellement être déclenchées en même temps. Dans le GyroPilot 3, une logique de priorisation évite d’avoir plusieurs alarmes au même instant. L’acquittement de l’alarme sur un afficheur se fait manuellement en appuyant sur : « OK » de l’afficheur nke ou automatiquement au bout de 15 secondes.
- Page 32 5.4 LES PARAMETRES INTERNES DU PILOTE La mémoire interne du GyroPilot 3 est utilisée pour stocker toutes les informations qui permettent de réaliser un diagnostic plus complet du calculateur d’améliorer son comportement ou encore de stocker des données de réglages. L’accès à la mémoire se fait par le logiciel nke TopSailor.
- Page 33 6.2 AMELIORATIONS DES VERSIONS DU GYROPILOT 3 6.2.1 Version GyroPilot 3 v1.1 Les améliorations par rapport à la version GyroPilot 3 v1.0 sont les suivantes : Résolution du problème sur la gestion des consignes pilote provenant de différentes commandes pilote 6.2.2 Version GyroPilot 3 v1.2...
- Page 34 Modification de l’alarme vitesse pilote activé uniquement pilote activé : plus de déclenchement au mouillage. Amélioration de la priorisation des alarmes pilotes et acquittement automatique Activation de l’alarme de contrôle de l’orientation du boitier Correction du bug de l’alarme de cap en inertie pure Amélioration de l’algorithme de virement et d’empannage Amélioration du calcul du vent réel Prise en compte du vent et de la vitesse processeur X...
- Page 35 7 SPECIFICATIONS 7.1 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Paramètre Valeur Dimensions 210 x 150 x 72 mm (Longueur x largeur x profondeur) Poids 650g, boitier uniquement 3.2 kg avec câbles (3 x 6m) Alimentation 9V – 32V DC Consommation (12 V) < 100mA sans vérin Protection Protection rate: IP 67 Cable d’alimentation...
- Page 36 Mode équipage Limite près/portant 90° Gain gite Limite au vent mode gite 5° Limite sous le vent mode 5° gite Gain rafale Limite rafale 10° Filtrage rafale 100 seconds Alarme vent / cap Alarme batterie 10 Volts DC 40_Gyropilot_3_um_FR_13...
- Page 37 S'agissant de la fourniture de prototypes ou de produits pilotes, le client reconnaît que NKE n'est tenue que par une simple obligation de moyens ; que le risque de dysfonctionnements de ces produits est inhérent à leur nature, et que la responsabilité...