NKE GYROPILOT 3 Notice D'utilisation page 22


Dans des conditions de mer formée, l'augmentation du gain permet de contrer plus
efficacement les paquets de mer qui génèrent des embardées

Au portant, avec des voiles puissantes comme un spi, l'augmentation du gain permet
d'éviter les trop fort écart de consigne qui peuvent provoquer des départs au tas ou
encore des départs à l'abatée.
La plage de réglage varie de 1 à 9.
4.5.2 Le coefficient de barre
Le coefficient de barre gère la vitesse et l'accélération des mouvements de barre en fonction
de la vitesse du bateau. On augmente sa valeur proportionnellement à la vitesse du bateau.
La plage de réglage varie de 1 à 53.
4.5.3 La contre barre
La contre barre permet d'éviter les oscillations de trajectoire autour de la consigne. On règle
l'anticipation de mouvement du bateau. L'anticipation est nécessaire dans les cas suivants :

Les bateaux à forte inertie. Naturellement la contre barre sera élevée

Le retard des informations pilote parfois volontaire pour des raisons de filtrage

Des oscillations de trajectoire autour de la consigne
La plage de réglage varie de 1 à 9.
4.5.4 Le lissage du vent
Le lissage vent est utilisé en mode vent apparent, vent réel ou VMG. Ce réglage permet de
stabiliser le pilotage lorsque la mesure de vent est instable. Les conditions d'instabilité, sont
soit une mer formée, soit un vent très changeant en direction. En cas de trajectoire oscillante
autour de la consigne en mode vent il faut c'est d'abord régler ce réglage avant même la
contre barre.
La plage de réglage varie de 1 à 9.
4.5.5 Angle de virement
C'est l'angle de virement/empannage automatique en mode compas si aucune source de
vent réel n'est disponible. Il est réglable de 70° à 115° par pas de 5°.
4.5.6 Vitesse de virement
La vitesse de virement / empannage qui est réglable de 1°/s à 32°/s
4.5.7 MOB
Il est possible dans les réglages pilotes de choisir le « Man Over Board » entre deux types
de réglage : MOB équipage et MOB solitaire. (cf. §MOB )
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