R barre au centre : distance en mm entre l'axe de la mèche de safran et la fixation
capteur sur le bras de la mèche de safran
L barre au centre : distance en mm entre la mèche de safran et la fixation du
capteur au bateau
X barre au centre : taille du capteur linéaire (mm) correspondant à une barre centrée
X barre bâbord : taille du capteur linéaire (mm) correspondant à une barre en butée
tribord
X barre tribord : taille du capteur linéaire (mm) correspondant à une barre en butée
bâbord
Une fois ces mesures effectuées, il faut les renseigner dans le menu « Mesures ». Pour ce
faire, il faut modifier l'option « capteur de barre » en barre linéaire si cela n'a pas été fait,
alors le menu « Mesure » sera alors disponible juste en dessous.
Remarque : ces mesures sont à effectuer avant de faire l'initialisation de barre. Il faudra
reprendre les mêmes positions pendant l'initialisation de barre (barre au centre, barre en
butée pour aller à tribord et barre en butée pour aller à bâbord). C'est pourquoi il est
nécessaire de prendre des repères les plus précis possible.
3.2.2 Le type d'unité de puissance
Le calculateur GyroPilot 3 laisse la possibilité de choisir, dans le menu « Pilote-Maintenance
», le type d'unité de puissance.
RVP : (pompe réversible) La tension de la puissance du vérin est pilotable par un signal
modulable en fréquence PWM. Ce type de vérin permet de piloter les vitesses de barre dans
un sens ou dans l'autre. Ce type d'unité de puissance concerne la plupart des vérins du
marché.
CRP : Ce paramétrage est prévu pour commander les électro-distributeurs d'un groupe
électro-pompe hydraulique à débit fixe, généralement monté sur les gros bateaux de
plaisance, de pêche et de servitude.
ATTENTION :
Le type d'unité de puissance CRP est incompatible avec un embrayage de type PWM.
L'initialisation de barre sera impossible dans ce cas, le GyroPilot 3 remontera une erreur dans ce
cas
3.2.3 Le type d'embrayage (PWM/DC)
Le type d'embrayage utilisé est sélectionnable par l'utilisateur dans le menu « Pilote-
Maintenance ».
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