NKE GYROPILOT 3 Notice D'utilisation page 23

4.5.8 La Référence vitesse
La source de vitesse permet de choisir le type de vitesse que va utiliser le pilote pour régler
son asservissement ainsi que pour calculer le vent réel pilote.
4.5.9 Le temps avant coupure
Il existe des configurations extrêmement dégradées dans lesquelles le pilote n'est plus en
mesure d'assurer le pilotage. Dans ce cas le pilote active une alarme pilote et lâche la barre
au bout d'une durée : « le temps avant coupure » si la situation ne s'est pas améliorée. La
plage de réglage varie de 20 secondes à 300 secondes.
4.5.10 Offset de barre
Il existe un offset de barre qui peut être utilisé dans certains cas particuliers. Lors d'une
panne d'un capteur d'angle de barre en pleine navigation dans des conditions difficiles, il est
souvent impossible de réaliser une procédure d'initialisation de barre. On peut donc utiliser
temporairement l'offset de barre pour permettre de piloter avec un deuxième angle de barre
déjà installé. La plage de réglage varie de -3° à 3°.
4.5.11 Angle mort
L'angle mort permet de prendre en compte le jeu mécanique qui existe dans les
systèmes de barre des bateaux. La plage de réglage varie de 0 à 3°.
4.5.12 Limite Près Portant
La limite près portant est un angle de vent réel. Si l'angle de vent réel est inférieur à
cette limite, le pilote est dit « en type près » et s'il est au-dessus le pilote est dit « en type
portant ».
Considérons que cette limite est 85°. Si l'angle de vent réel est en dessous de cette
valeur (par exemple 75°), le changement de bord au pilote sera un virement et le mode
super activé agira en « type près » : le pilote lofera dans une rafale ou une gite trop
importante. A l'inverse si l'angle de vent réel est supérieur à la limite (par exemple 115°) le
pilote engagera un empannage dans le cadre d'un changement de bord et le mode super
activé agira en « type portant » : pilote abattra dans une rafale ou une gite trop importante si
un mode super est activé.
Ce réglage prend tout son sens quand on utilise les modes super au vent de travers. En
fonction des voiles utilisées, on préférera lofer dans une rafale ou une gite trop importante, et
dans d'autre cas on préfèrera abattre.
La plage de réglage est comprise entre 50° et 140°. Par défaut la valeur est 90°.
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