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Fonctions d'auto–diagnostic
5-3
Fonctions d'auto–diagnostic
5-3-1 Erreurs non fatales
Message
N
FAL
SYS FAIL FAL**
01 à 99
(** 01 à 99 ou 9B)
(
0
99
9 )
9B
SCAN TIME OVER
F8
Erreurs de communication
5-3-2 Erreurs fatales
Le CPM1 est muni de plusieurs fonctions d'auto–diagnostic permettant d'aider à
identifier et à corriger les erreurs qui pourraient se produire et qui réduisent le
temps d'immobilisation éventuelle de l'appareil.
Les erreurs API se divisent en deux groupes, selon leur degré de gravité. Les
erreurs fatales sont les plus graves : elles arrêtent le fonctionnement du CPM1,
tandis que les erreurs non fatales n'entravent pas la marche de l'API.
Le fonctionnement de l'API et l'exécution du programme continuent malgré l'ap-
parition d'une ou de plusieurs de ces erreurs. La cause de l'erreur doit cepen-
dant être recherchée et l'erreur corrigée et effacée au plus vite.
En cas d'erreur non fatale, les voyants POWER et RUN restent allumés et le
voyant ERR/ALM clignote.
o
de
Exécution d'une instruction FAL(06) dans le programme. Vérifiez le numéro de FAL
afin de déterminer les causes de cette exécution, corrigez et effacez l'erreur.
Détection d'une erreur dans la mise au point de l'API. Vérifiez les drapeaux
AR 1300 à 1302 et corrigez l'erreur comme suit :
AR 1300 ON : détection d'une mauvaise sélection dans la mise au point de l'API
(DM 6600 à 6614) à la mise sous tension. Corrigez les sélections du mode
PROGRAM et remettez sous tension.
AR 1301 ON : détection d'une mauvaise sélection dans la mise au point de l'API
(DM 6615 à 6644) à la mise en mode RUN. Corrigez les sélections du mode
PROGRAM et remettez en mode RUN.
AR 1302 ON : détection d'une mauvaise sélection dans la mise au point de l'API
(DM 6645 à 6655) pendant le fonctionnement. Corrigez les sélections et effacez
l'erreur.
La temporisation chien de garde a dépassé 100 ms (SR 25309 en position ON). Le
temps de cycle du programme est plus long que ce qui est conseillé ; essayez de le
réduire ou programmez le CPM1 de façon à ce qu'il ne détecte pas cette erreur.
Si une erreur se produit dans les communications passant par le port périphéri-
que, le voyant COMM passe à OFF. Vérifiez les câbles de connexion et relancez
l'API. Vérifiez les drapeaux d'erreur dans AR 04.
En cas d'erreur fatale, le fonctionnement de l'API et l'exécution du programme
s'arrêtent et toutes les sorties de l'API passent à OFF. Le fonctionnement du
CPM1 ne peut être lancé à nouveau avant un arrêt de l'appareil et une remise
sous tension ou avant le passage de l'API en mode PROGRAM suivi de l'efface-
ment de l'erreur fatale grâce à un appareil périphérique.
Toutes les UC sont à OFF en cas d'erreur interrompant l'alimentation de l'appa-
reil. Pour les autres erreurs fatales, les voyants POWER et ERR/ALM sont allu-
més. Le voyant RUN est placé à OFF.
Signification et mesures à prendre
Chapitre 5-3
83
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