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Omron SYSMAC CPM1 Guide D'installation page 89

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Cycle de scrutation du CPM1
5-2
Cycle de scrutation du CPM1
Drapeaux d'erreur et
voyants activés
ERROR ou ALARM ?
ERROR
(allumé)
82
Voici un logigramme représentant la séquence générale de fonctionnement du
CPM1. Elle est initialisée de façon interne à la mise sous tension de l'API. En
l'absence de détection d'erreur, les processus de surveillance, d'exécution du
programme, de rafraîchissement des E/S et de mise en service des périphéri-
ques sont exécutés consécutivement et de façon cyclique. Le temps de cycle
moyen peut être surveillé à l'aide d'un appareil périphérique.
Mise sous tension
Processus d'initialisation
Vérification matériel et
mémoire programme
Non
Problème ?
Présélection du temps
de surveillance du cycle
ALARM
(clignote)
Exécution prog. utilisateur
Fin du programme ?
Oui
Vérification de la sélec-
tion du temps de cycle
Temps de cycle
min. sélec-
tionné?
Oui
Attente de la fin du
temps de cycle minimum
Calcul du temps de cycle
Rafraîchissement des
bits d'entrée et des
bornes de sortie
Mise en service du port
périphérique
Rem. : les processus d'initialisation comprennent l'effacement des zones IR, SR et AR,
la présélection des temporisations système et la vérification des cartes d'E/S.
Oui
Non
Non
Chapitre 5-2
Initialisation
Processus
de surveil-
lance
Exécution
du
pro-
gramme
Temps
de
cycle
Processus
de
temps
de
scrutation
Rafraîchîsse-
ment des E/S
Mise
en
service du
port péri-
phérique

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