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Caractéristiques et fonctions du CPM1
Entrées capture impulsion
Fonction de temporisation
cyclique (interruptions
programmées)
Exécution du programme dans le cas d'une interruption :
Programme principal
MOV
ADD
END
Référence de l'API
CPM1-10CDR-j
CPM1-20CDR-j/30CDR-j
Le CPM1-10CDR-j possède 2 bornes d'entrée capture impulsion et le
CPM1-20CDR-j/30CDR-j 4 de ces bornes (on utilise les mêmes bornes pour
les entrées capture impulsion et les entrées interruptives).
Les entrées capture impulsion ont une mémoire tampon interne de façon à ce
que les signaux d'entrée plus courts qu'un cycle puissent être détectés.
Processus
de surveil-
lance
Signal
d'entrée
(00003)
IR 00003
Référence de l'API
CPM1-10CDR-j
CPM1-20CDR-j/30CDR-j
Le CPM1 est équipé d'une temporisation cyclique pouvant être sélectionnée
dans une plage allant de 0,5 à 319 968 ms par unités de 0,1 ms. La temporisa-
tion peut être réglée de façon à déclencher une seule interruption (mode une
Interruption d'entrée
Programme interruptif
Bits d'entrée
IR 00003 à IR 00004
IR 00003 à IR 00006
Exécution
Rafraîchis–
Processus
du pro-
sement des
de surveil-
gramme
E/S
lance
1 cycle
Bits d'entrée
IR 00003 à IR 00004
IR 00003 à IR 00006
Chapitre 1-1
SBN00
MOV
RET
Temps de réponse
0,3 ms (1 kHz en mode
,
(
compteur)
)
Exécution
Rafraîchis–
du pro-
sement des
gramme
E/S
Largeur min. de
l'impulsion d'entrée
0,2 ms
,
5
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