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Systèmes de sécurité active
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des véhicules circulant sur les voies trans-
R
versales
des virages
R
Par conséquent, le freinage d'urgence assisté
adaptatif ne peut pas intervenir dans toutes
les situations critiques. Il y a risque d'acci-
dent.
Soyez toujours attentif aux conditions de cir-
culation et prêt à freiner.
Dans les situations de circulation complexes,
mais pas critiques, le système peut égale-
ment faire intervenir le freinage d'urgence
assisté du fait de sa conception.
Lorsque le freinage d'urgence assisté adap-
tatif n'est pas disponible en raison d'une
panne du système de capteurs radar, le sys-
tème de freinage continue de fonctionner
avec toute l'assistance de freinage normale
et celle du BAS.
Le freinage d'urgence assisté adaptatif utilise
le système de capteurs radar pour détecter
les obstacles qui se trouvent depuis un cer-
tain temps sur votre trajectoire.
Dès que le freinage d'urgence assisté adap-
tatif détecte un risque de collision, il calcule la
pression de freinage requise pour l'éviter. Si
vous appuyez fermement sur la pédale de
frein, le freinage d'urgence assisté adaptatif
augmente automatiquement la pression de
freinage jusqu'à une valeur adaptée à la situa-
tion.
Maintenez la pédale de frein enfoncée tant
X
que la situation de freinage d'urgence
l'exige.
L'ABS empêche de son côté le blocage des
roues.
Les freins fonctionnent de nouveau comme
d'habitude lorsque
vous relâchez la pédale de frein
R
tout risque de collision est écarté
R
plus aucun obstacle n'est détecté sur votre
R
trajectoire
Le freinage d'urgence assisté adaptatif est
désactivé.
Si le freinage d'urgence assisté adaptatif sol-
licite une pression de freinage particulière-
ment élevée, des mesures préventives de
protection des occupants (PRE-SAFE
également déclenchées.
Le freinage d'urgence assisté adaptatif peut,
jusqu'à une vitesse de 155 mph (250 km/h)
environ, réagir aux objets qui ont été détectés
au moins une fois comme étant en mouve-
ment pendant l'intervalle d'observation.
Le freinage d'urgence assisté adaptatif réagit
aux obstacles fixes jusqu'à une vitesse de
44 mph (70 km/h) environ.
ESP
®
(régulation du comportement
dynamique)
Remarques générales
Tenez compte de la section « Consignes
i
de sécurité importantes » (
L'ESP
®
contrôle la stabilité de la trajectoire et
la motricité, c'est-à-dire la transmission de la
force motrice des roues à la route.
Si l'ESP
®
détecte que le véhicule s'écarte de
la direction souhaitée, il le stabilise grâce à un
freinage ciblé d'une ou de plusieurs roues.
Afin de maintenir le véhicule sur la trajectoire
souhaitée sans transgresser les lois de la phy-
sique, il limite également la puissance du
moteur. L'ESP
®
vous aide à démarrer sur
route mouillée ou glissante. L'ESP
lement stabiliser le véhicule lors du freinage.
ETS/4-ETS (contrôle électronique de
motricité)
Tenez compte de la section « Consignes
i
de sécurité importantes » (
Le contrôle de motricité (ETS) est une com-
posante de l'ESP
®
. Sur les véhicules équipés
de la transmission intégrale 4MATIC, le con-
trôle de motricité 4-ETS est une composante
®
de l'ESP
.
Le contrôle de motricité freine chacune des
roues motrices séparément lorsqu'elles pati-
®
) sont
page 74).
Y
®
peut éga-
page 74).
Y
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