Le modèle de référence retarde l'écart mesure-consigne pour l'action I du régulateur de
vitesse, permettant ainsi de supprimer les oscillations.
Le modèle de référence peut aussi être simulé en externe et le signal externe connecté via
p1437.
Figure 7-16
Diagramme fonctionnel
DF 6031
Paramètres
• p1400.3
• p1433
• p1434
• p1435
• r1436
• p1437
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Modèle de référence
Symétrisation de la commande anticipée Modèle de référence / d'accélération
Modèle de référence Consigne de vitesse Action I
Régulateur de vitesse Modèle de référence Fréquence propre
Régulateur de vitesse Modèle de référence Amortissement
Régulateur de vitesse Modèle de référence Temps mort
Régulateur de vitesse Modèle de référence Consigne de vitesse Sortie
Consigne de vitesse Modèle de référence Action I Entrée
Canal de consigne et régulation
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