Commande
6.7 Communication avec PROFIdrive
Propriétés du canal des paramètres
● Il existe une adresse 16 bits pour chaque numéro de paramètre et sous-index.
● Accès simultané par l'intermédiaire de maîtres PROFIBUS supplémentaires (maîtres de
classe 2) ou du superviseur PROFINET IO (par exemple, logiciel de mise en service).
● Transfert de différents paramètres en un accès (requête multiparamètres).
● Possibilité de transfert de tableaux entiers ou d'une plage dans un tableau.
● Traitement d'une seule requête de paramétrage à la fois (pas de pipelining).
● Une requête/réponse de paramétrage doit tenir dans un enregistrement (par ex.
PROFIBUS : 240 octets max.).
● L'en-tête de la requête ou de la réponse fait partie des données utiles.
6.7.4.1
Structure des requêtes et des réponses
Structure de la requête de paramétrage et de la réponse de paramétrage
Tableau 6- 16 Structure de la requête de paramétrage
Requête de paramétrage
Valeurs uni-
En-tête de requête
quement en
écriture
1ère adresse de paramètre
...
nième adresse de paramètre
1ère valeur(s) de paramètre
...
nième valeur(s) de paramètre
348
Référence de requête
Axe
Attribut
Numéro de paramètre
Sous-indice
Attribut
Numéro de paramètre
Sous-indice
Format
Valeurs
...
Format
Valeurs
...
Identifiant de requête
Nombre de paramètres
Nombre d'éléments
Nombre d'éléments
Nombre de valeurs
Nombre de valeurs
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
Offset
0
2
4
6
8